[发明专利]一种遥控器空中定位方法、遥控器及电视系统

权利要求书

1.一种遥控器空中定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

向显示终端发送遥控器脉冲信号并开始计时；

接收所述显示终端的三个发射器发射的显示终端脉冲信号并记录三个所述显示终端脉冲信号的接收时间；

根据所述三个显示终端脉冲信号的接收时间确定三个显示终端脉冲信号的空中传输时间；

获取所述三个发射器的位置，根据所述三个发射器的位置及其发射的显示终端脉冲信号的空中传输时间计算遥控器的位置数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示终端的三个发射器中第二发射器用于接收遥控器脉冲信号；

所述根据三个显示终端脉冲信号的接收时间确定三个显示终端脉冲信号的空中传输时间具体为：

t₁＝T₁-(T₂+t_d)/2，

t₂＝(T₂-t_d)/2，

t₃＝T₃-(T₂+t_d)/2；

其中，t₁、t₂、t₃分别表示第一、第二和第三发射器发射的显示终端脉冲信号的空中传输时间，T₁、T₂、T₃分别为第一、第二、第三发射器发射的显示终端脉冲信号的接收时间，t_d为第二发射器接收遥控器脉冲信号的时间距离三个发射器发射显示终端脉冲信号的时间间隔，t_d为预设值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个发射器的位置确定一个平面，所述显示终端的三个发射器中第二发射器用于接收遥控器脉冲信号，所述三个发射器的位置具体为三个发射器的三维坐标，所述获取三个发射器的位置的步骤具体为：

设置三个发射器所在的平面为X-Y平面；

设置第二发射器的位置为坐标原点；

设置第三发射器的位置落在X坐标轴上；

根据设置的X-Y平面、坐标原点和X坐标轴确定三维空间坐标系；

根据所述三个发射器的位置和三维空间坐标系确定三个发射器的三维坐标。