[发明专利]一种汽车后视镜自动调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，包括：汽车转向盘，传感器，ECU，步进电机和后视镜；

所述汽车转向盘与所述传感器相连，所述传感器与所述ECU相连，当所述汽车转向盘发生偏转时，所述传感器检测所述汽车转向盘的偏转信号并将偏转信号传输给所述ECU进行分析处理；

所述ECU与所述步进电机相连，所述步进电机与所述后视镜相连，所述ECU将分析处理后的数据传输给所述步进电机，所述步进电机驱动后视镜进行角度偏转。

2.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，所述步进电机内还具有控制电路，所述控制电路与所述ECU相连，所述控制电路接收ECU分析处理后的数据并控制步进电机运转。

3.如权利要求1或2所述的汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，所述步进电机为永磁式步进电机。

4.如上述权利要求之一所述的汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，所述步进电机具有缠绕有三相绕组的转子，所述三相绕组具有三个端口。

5.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，所述传感器内还具有信号放大器件，滤波器件，A/D转换器件，传感器控制器，所述信号放大器件与传感器信号输入端相连，所述信号放大器件的输出端与所述滤波器件的输入端相连，所述滤波器件的输出端与所述A/D转换器件的输入端相连，所述A/D转换器件的输出端与所述传感器控制器的输入端相连，所述传感器控制器的输出端与所述ECU相连。

6.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器。

7.一种汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，建立一个包括汽车转向盘，传感器，ECU，步进电机和后视镜的汽车后视镜自动调节装置，所述汽车后视镜自动调节方法包括如下步骤：

S1：开始，上电初始化；

S2：检测传感器是否有信号输入，当传感器有信号输入时，进入步骤S3，当传感器没有信号输入时，继续进行检测；

S3：ECU对传感器的信号进行分析处理；

S4：步进电机接收ECU分析处理后的数据并驱动后视镜进行角度偏转；

S5：结束。

8.如权利要求7所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述步进电机内还具有控制电路，所述控制电路通过改变步进电机绕组的通电顺序来控制步进电机运转，当三相绕组的三个端口按照顺时针的顺序通电时，转子按照顺时针方向旋转，当三相绕组的三个端口按照逆时针的顺序通电时，转子按照逆时针方向旋转，从而控制后视镜的双向转向工作。

9.如权利要求7或8所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于， 

当所述汽车转向盘左转时，车辆左侧后视镜顺时针水平转动，当汽车转向盘回正时，左侧后视镜水平向内运动，直至返回到原来正常位置； 　　当所述汽车转向盘右转时，车辆右侧后视镜逆时针水平转动，当汽车转向盘回正时，右侧后视镜水平向内运动，直至返回到原来正常位置。