[发明专利]电动自行车

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车，例如电动助力车或独立式电动自行车，至少包括：在前部且在两侧贯穿驱动壳体的驱动轴，并且布置在该驱动轴的自由端的踏板贯穿所述驱动壳体，该驱动轴用于驱动自行车；用于辅助踩踏的电动机；以及用于控制所述电动机的电动机控制单元，所述电动机控制单元确保所述电动机仅在沿着向前方向踩踏所述电动自行车时工作，所述电动机控制单元通过电缆与传感器连接，该传感器检测布置在所述驱动轴上的磁环的旋转方向。

背景技术

这种电动自行车，也称作电动助力车或独立式电动自行车，正越来越受到使用者的欢迎。

在这种电动自行车中，通过电动机控制单元控制的电动机辅助使用者踩踏，并且其必须确保电动机仅在自行车踩踏者沿着向前方向踩踏时才启动。

为此，通常提供传感器，通过传感器来确保仅在沿着向前方向踩踏时电动机才能够启动。

常规地，在低廉的变形中，这是通过附接在轴上的盘来实现的，在轴上安装有一定数量的磁体。当轴旋转时，安装在轴上的磁体会移动经过传感器，并且因此生成能由传感器接收的信号。然而，这样的磁盘具有缺点，即他们或多或少是独立式的，且因此暴露于灰尘、高压清洗、不经意的位移或类似的脱位，因此影响其正常的功能。在现有技术方案中，七个磁体安装在盘上。该较小数量的磁体对于反应式电动机控制单元是不够的。

此外，位于内轴承中的传感器系统在现有技术中是已知的。为此，采用了例如具有霍尔传感器的磁环。

在这种布置在内轴承内部的传感器系统中，不利的是，一方面，由于电缆位于自行车架内，所以组装期间需要额外的时间，因此增加了组装成本，另一方面，在组装或拆卸期间存在损坏的风险，特别对于电缆，并且需要在自行车的管或车架部件中设置孔，以便将电缆引出且将其与例如电动机控制单元连接。

发明内容

基于上述现有技术，本发明的目的是提供上述种类的电动自行车，其中避免了例如由灰尘、高压清洗、不经意的位移等造成的传感器、磁环或电缆的损伤或损坏，然而其能够经济且简单地制造且具有特别长的寿命，而且能够快速且容易地组装和拆卸。

为实现该目的，本发明提出将传感器布置在另外的壳体或帽中，其能够附接在驱动壳体的前侧，将传感器与电动机控制单元连接的电缆布置在驱动壳体的外部和/或电动自行车的车架部件处。

在这样的方案中，传感器可以在组装了驱动壳体之后附接在其前侧，并且与电动机控制单元连接所需的电缆可以在电动自行车的车架部件处布置和附接在外部。由于传感器位于另外的壳体或帽中，因此尽可能地保护传感器以免受到外部的影响，例如灰尘、高压清洗或类似不期望的特性。沿着车架部件放置在外部的电缆不需要车架部件中的新孔，因此不会受到驱动部件的组装或拆卸的影响，从而不会受到由此造成的损坏。这样的传感器能够经济且容易地制造，且能够在电动自行车上组装和拆卸，此外还具有特别长的寿命。

特别可以设置为，带有传感器的另外的壳体或帽能够被附接或被附接，特别是夹紧或锁定在驱动壳体上的前侧和/或插入驱动壳体中的适配器上或适配器处。

由此，布置在另外的壳体或帽内的传感器能够以快速且简单的方式附接于布置在驱动壳体内的现有适配器上，或直接附接在驱动壳体上，而无需特殊的工具。这样的夹紧或锁定方案能够根据需要快速地拆卸，且能够例如在驱动器的维护工作之后尽快重新组装。

此外，特别可以设置为，另外的壳体或帽以近似罐状的方式定形，且包括位于罐的底部的孔口，传感器布置在孔口的内表面或靠近孔口的内表面，如果适用形成孔口的内表面，孔口和传感器由驱动轴贯穿。

这样构造的壳体或帽可以装配在从驱动壳体伸出的驱动轴上，然后与驱动壳体或插入驱动壳体中的适配器连接，且可以附接在此处。

传感器由壳体部件或帽高度地覆盖和保护，使得在传感器上几乎不会作用任何外部影响。

此外，特别可以设置为，另外的壳体或帽由塑料制成。

将另外的壳体或帽由塑料制成是经济且具有长使用寿命的方案。

而且，特别可以设置为，传感器由霍尔传感器形成。

采用霍尔传感器作为传感器在原理上证明是有效的，且以相对低的成本表现了长使用寿命的方案。

此外，特别可以设置为，磁环包括沿着周向分布且相互挨着的多个磁极。

最后，特别可以设置为，磁环包括两倍于16个磁极。

特别地，沿着周向分布在磁环上的两倍于16个磁极的布置允许利用传感器对向前运动进行可靠的检测，该传感器与电动机控制单元连接。

附图说明