[发明专利]设有旋转尾桨的飞行器及相关联的方法

权利要求书

1.一种飞行器(1)，所述飞行器具有沿前后纵向平面(P1)而从后端(4″)延伸至前端(4′)的机身(4)，所述机身(4)具有旋转机翼(2)和尾桨(10)，所述尾桨适合于枢转以占据静止的第一位置(POS1)或者可转向的第二位置(POS2)，在所述静止的第一位置，所述尾桨(10)用于控制所述飞行器(1)的偏航，而在所述可转向的第二位置，所述尾桨(10)绕转轴(AX2)枢转以控制所述偏航运动并且至少部分地控制所述飞行器(1)的推进，并且当所述尾桨(10)处于所述第一位置(POS1)时，所述飞行器在第一工作模式下工作，以及所述飞行器(1)具有动力装置(20)，所述动力装置经由固定于所述旋转机翼(2)的桅杆(31)的主动力齿轮箱(30)来驱动所述旋转机翼(2)，并且所述动力装置(20)经由尾部动力齿轮箱(40)来驱动所述尾桨(10)，其中，所述尾部齿轮箱(40)设有静止部分(41)和可动部分(42)，所述静止部分固定于所述机身(4)，而所述可动部分连接于所述尾桨(10)使得所述尾桨(10)能枢转，且所述飞行器还包括：

枢转装置(43)，所述枢转装置用于使所述可动部分(42)枢转，以使所述尾桨(10)能以可逆方式从所述第一位置(POS1)旋转至所述第二位置(POS2)，使得所述飞行器从所述第一工作模式转换至所述第二工作模式，在所述第二工作模式中，至少通过所述尾桨(10)来提供所述飞行器(1)的推进；以及

倾斜装置(50)，所述倾斜装置用于使所述桅杆(31)在所述前后纵向平面(P1)中朝所述飞行器的后端(4″)可逆地倾斜，使得所述飞行器从所述第二工作模式转换至第三工作模式，而在所述第三工作模式过程中，仅仅通过所述尾桨(10)来提供所述飞行器的推进。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述倾斜装置(50)可逆地作用在所述桅杆(31)上，以在所述第一工作模式中和/或在所述第二工作模式中，使所述桅杆(31)在所述前后纵向平面(P1)中朝所述飞行器的前端(4′)倾斜。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器在所述主齿轮箱(30)和所述动力装置(20)之间包括第一脱开装置(61)。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器在所述尾部齿轮箱(40)和所述动力装置(20)之间包括第二脱开装置(62)。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述动力装置(20)包括至少一个与用于共享所产生动力的共享装置(70)配合的发动机(21)，所述共享装置(70)驱动连接于所述主齿轮箱(30)的主动力系(C1)，并且所述共享装置(70)还驱动连接于所述尾部齿轮箱(40)的尾部齿轮系(C2)。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述旋转机翼(2)具有多个第一桨叶(3)，所述第一桨叶具有由飞行控制件(80)所控制的第一可变桨距，且所述飞行控制件连接于致动旋转斜盘的伺服控制件，并且所述飞行器(1)包括补偿装置(90)，从而在飞行员不发挥作用情形下，使所述桅杆(31)倾斜不会改变所述飞行控制件(80)和所述伺服控制件的位置。

7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述倾斜装置(50)与所述主齿轮箱(30)协作以使所述桅杆(30)倾斜。

8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括在所述机身的任一侧延伸的至少一个机翼(500)。

9.一种驾驶飞行器(1)的方法，所述飞行器具有沿前后纵向平面(P1)而从后端(4″)朝前端(4′)延伸的机身(4)，且所述机身(4)具有旋转机翼(2)和尾桨(10)，并且所述飞行器(1)具有动力装置(20)，所述动力装置经由固定于所述旋转机翼的桅杆(31)的主动力齿轮箱(30)来驱动所述旋转机翼(2)，且所述动力装置经由尾部动力齿轮箱(40)来驱动所述尾桨(10)，所述尾部齿轮箱(40)设有固定于所述机身(4)的静止部分(41)和连接于所述尾桨(10)的可动部分(42)，并且所述飞行器包括枢转装置(43)，所述枢转装置用于使所述可动部分(42)枢转，以使所述尾桨(10)以可逆方式从静止第一位置(POS1)旋转至可转向第二位置(POS2)，在所述静止第一位置，所述尾桨(10)用于在偏航方面控制所述飞行器(1)，而在所述可转向第二位置，所述尾桨(10)绕转轴(AX2)枢转以控制所述偏航运动并且至少部分地控制所述飞行器(1)的推进，且所述飞行器(1)包括倾斜装置(50)，所述倾斜装置用于使所述桅杆(31)在中性位置(200)的任一侧而在所述前后纵向平面(P1)中朝所述后端(4″)或朝所述前端(4′)倾斜，其中：

在第一工作模式过程中，对所述尾桨(10)进行控制，以使所述尾桨占据所述第一位置(POS1))，并且对所述旋转机翼(2)进行控制，使得所述桅杆(31)具有位于零至第一给定角度范围内的朝向所述前端(4′)的倾斜角；

在第二工作模式过程中，对所述尾桨(10)进行控制，以使所述尾桨占据所述可转向第二位置(POS2)，并且对所述旋转机翼(2)进行控制，使得所述桅杆(31)具有位于零至第一给定角度范围内的朝向所述前端(4′)的倾斜角；以及

在第三工作模式过程中，对所述尾桨(10)进行控制，以使所述尾桨占据所述第二位置(POS2)，并且通过使所述桅杆(31)以位于零至第二给定角度范围内的角度朝所述后端(4″)倾斜来控制所述旋转机翼(2)的转速。