[发明专利]具有多稳定构型的可展开机构

权利要求书

1.一种具有多稳定构型的可展开机构，它主要包括一个设有导槽(7)的支架(1)，在导槽(7)内设有一个滑块(2)，其特征是：它还包括一个柔性支撑机构，所述支架(1)由导槽(7)和间隙(9)构成E字形结构，所述柔性支撑机构采用至少二个柔性杆与至少一个托板相互连接，其中一端的柔性杆连接于固定点，另一端的柔性杆经连杆(4)连接滑块(2)；所述滑块(2)中嵌入的第一永磁体(3)和第二永磁体(3a)与固定于支架(1)中的第三永磁体(3b)、第四永磁体(3c)和第五永磁体(3d)构成由间隙(9)隔开的空间五磁体组合结构；在多个永磁体及柔性杆之间的相互作用下，外界驱动力通过承载轴销(8)带动滑块(2)和连杆(4)沿水平方向移动，推动由柔性杆连接的托板发生平面旋转运动，并保持于不同的平衡位置，实现多个稳定构型。

2.根据权利要求1所述的具有多稳定构型的可展开机构，其特征是：所述柔性支撑机构依次采用第一柔性杆(5)、第一托板(6)、第二柔性杆(5a)、第二托板(6a)和第三柔性杆(5b)连接，第三柔性杆(5b)连接于固定点，第一柔性杆(5)经连杆(4)连接滑块(2)。

3.根据权利要求1所述的具有多稳定构型的可展开机构，其特征是：所述柔性支撑机构依次采用第一弧形柔性杆(11)、水平托板(10)和第二弧形柔性杆(11a)连接，第二弧形柔性杆(11a)连接于固定点，第一弧形柔性杆(11)经连杆(4)连接滑块(2)。

4.根据权利要求1所述的具有多稳定构型的可展开机构，其特征是：所述第三永磁体(3b)、第四永磁体(3c)和第五永磁体(3d)沿直线排列，且固定于支架(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的具有多稳定构型的可展开机构，其特征是：所述间隙(9)采用空隙结构或填充导磁材料。