[发明专利]四轮转向装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种四轮转向装置。

背景技术

目前，现有的车辆特别是农业车辆如播种机采用两轮或四轮转向，两轮转向由于转向半径较大，不便于农田作业，四轮转向虽然便于农田作业，但在道路行驶时由于转向半径太小使操纵困难。

发明内容

为了克服现有农业车辆只能两轮转向或四轮转向的缺陷，本发明提供一种四轮转向装置，它能轻松实现两轮转向或四轮转向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：左前轮、左前转向臂、左前转向轴、前拉杆、右前转向臂、右前轮、右前转向轴、主动杆、转动拐臂、弹簧、偏心轴、从动杆、右后转向轴、右后轮、右后转向臂、后拉杆、左后转向轴、左后转向臂、右后轮顺序连接。左前转向轴、右前转向轴、右后转向轴、左后转向轴固定不动，左前转向臂可绕左前转向轴转动，右前转向臂可绕右前转向轴转动，右后转向臂可绕右后转向轴转动，左后转向臂可绕左后转向轴转动，主动杆的一端可在从动杆内滑动，主动杆接近偏心轴的一面有一凹槽，偏心轴与从动杆连接，并可在从动杆上转动，偏心轴与转动拐臂连接。需要两轮转向时，操纵转动拐臂，偏心轴转动使缺损面朝向主动杆，偏心轴不能阻止主动杆在从动杆内滑动，操纵转向机构时，带动左前转向臂转动、前拉杆移动，从而带动右前转向臂转动，连接在左前转向臂上的左前轮和连接在右前转向臂上的右前轮实现转向，同时主动杆也随之前后运动，由于偏心轴没有把主动杆与从动杆连接成一体，因此从动杆不会随之运动，从而左后轮、右后轮不随左前轮、右前轮转向，车辆实现两轮转向；需要四轮转向时，操纵转动拐臂，使偏心轴的缺损面离开主动杆，偏心轴就进入主动杆的凹槽内，这样偏心轴就阻止主动杆在从动杆内滑动，使主动杆和从动杆连接为一体，操纵转向机构时，左前轮和右前轮转向，同时主动杆也随之前后运动，从动杆也会随之运动，带动右后转向臂转动，右后轮转向，同时带动后拉杆运动，使左后转向臂转动，左后轮随之转向，这样车辆的四轮实现同时转向。

本发明的有益效果是，可以在不同的工况下，车辆轻松实现两轮转向和四轮转向，操纵方便，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构图及两轮转向示意图。

图2是本发明四轮转向的示意图。

图3是图1中的A-A剖面图。

图4是图2中的B-B剖面图。

图5是图3中的C-C剖面图。

图6是图4中的D-D剖面图。

图中1.左前轮，2.左前转向臂，3.左前转向轴，4.前拉杆，5.右前转向臂，6.右前轮，7.右前转向轴，8.主动杆，9.转动拐臂，10.弹簧，11.偏心轴，12.从动杆，13.右后转向轴，14.右后轮，15.右后转向臂，16.后拉杆，17.左后转向轴，18.左后转向臂，19.右后轮。

具体实施方式

在图1、图3和图5中，左前轮1、左前转向臂2、左前转向轴3、前拉杆4、右前转向臂5、右前轮6、右前转向轴7、主动杆8、转动拐臂9、弹簧10、偏心轴11、从动杆12、右后转向轴13、右后轮14、右后转向臂15、后拉杆16、左后转向轴17、左后转向臂18、右后轮19顺序连接，左前转向轴3、右前转向轴7、右后转向轴13、左后转向轴17固定不动，左前转向臂2可绕左前转向轴3转动，右前转向臂5可绕右前转向轴7转动，右后转向臂15可绕右后转向轴13转动，左后转向臂18可绕左后转向轴17转动，偏心轴11与从动杆12连接，并可在从动杆12上转动，偏心轴11与转动拐臂9连接，主动杆8的一端可在从动杆12内滑动，主动杆8接近偏心轴11的一面有一凹槽。需要两轮转向时，操纵转动拐臂9，使偏心轴11的缺损面接近主动杆8，偏心轴11不能阻止主动杆8在从动杆12内滑动，操纵转向机构时，带动左前转向臂2转动、前拉杆4移动，从而带动右前转向臂5转动，连接在左前转向臂2上的左前轮1和连接在右前转向臂5上的右前轮6实现转向，同时主动杆8也随之前后运动，由于偏心轴11没有把主动杆8与从动杆12连接成一体，因此从动杆12不会随之运动，从而左后轮19、右后轮14不随左前轮1、右前轮6转向，车辆实现两轮转向。

在图2、图4和图6中，需要四轮转向时，操纵转动拐臂9，偏心轴11转动，使偏心轴11的缺损面离开主动杆12，偏心轴11就进入主动杆12的凹槽内，这样偏心轴11就阻止主动杆8在从动杆12内滑动，使主动杆8和从动杆12连接为一体，操纵转向机构时，左前轮1和右前轮6转向，同时主动杆8也随之前后运动，从动杆12也会随之运动，带动右后转向臂15转动，右后轮14转向，同时带动后拉杆16运动，使左后转向臂18转动，左后轮19随之转向，这样车辆就实现四轮同时转向。