[发明专利]双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置

说明书

技术领域

本发明属于光电测量技术领域，尤其是涉及一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置。

背景技术

在基于双线阵CCD的三维重建领域，在图像特征提取和匹配之前，需要对两个线阵CCD相机所拍摄的场景进行调整，使其达到共线和共面拍摄，为后续的特征提取提供基准。但是，两个线阵CCD相机共线共面调整问题至今仍未得到很好地解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、操作简便、精度高的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，所述支架由拉板、左竖撑杆、右竖撑杆组成，互相平行的左、右竖撑杆上端部与拉板通过螺丝连接；所述滚筒两端部通过轴承连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；所述滚筒驱动机构安装在左竖撑杆或右竖撑杆上，滚筒驱动机构通过传动机构与滚筒连接；所述直线导轨通过连接件固定安装在左、右竖撑杆下部，直线导轨的上、下平面与拉板平行，直线导轨的左、右侧面与拉板垂直。

所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其左、右竖撑杆下端部均开设有U形槽，直线导轨安装在左、右竖撑杆的U形槽中，并分别通过一预紧块与左、右竖撑杆固定连接，预紧块横截面形状为T形。

所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒驱动机构为直流电机、电缸、气缸或液压缸。

所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其传动机构为皮带轮传动机构、链轮传动机构或齿轮传动机构。

所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒表面的横向槽线宽度为0.1～10mm，深度为0.1～10mm。

所述的双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其滚筒表面的横向槽线等分滚筒表面5～100份，圆形槽线等分滚筒表面5～200份。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其结构简单，设计合理新颖，操作简便，精度高，将两个线阵CCD相机固定安装在直线导轨，镜头正对滚筒，在滚筒驱动机构作用下滚筒不间断匀速旋转，根据两个线阵CCD相机采集到的图像横向进行拼接，即可得知两个线阵CCD相机是否处于同一拍摄平面且拍摄共线，进而决定是否需要对相机的位置进行调整，保证两个CCD相机共面共线拍摄；在机器视觉等领域，能够快速实现线阵CCD相机的共面和共线拍摄，对减小图像畸变、提高图像质量、降低算法复杂度等都有显著效果。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是图1中的左竖撑杆的结构示意图；

图3是图1中的预紧块的结构示意图；

图4是图1中的滚筒的结构示意图；

图5是图1中的左、右竖撑杆、直流电机、拉板与滚筒的结构示意图；

图中：1－滚筒；2－拉板；3－轴承；4－右竖撑杆；5－直流电机；6－皮带；7－皮带轮；8－直线导轨；9－滑块；10－线阵CCD相机；11－预紧块；12－左竖撑杆；13－轴承安装孔；14－U形槽；15－网格；16－皮带槽；17－转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，该双线阵CCD相机共面共线拍摄调整装置，其包括支架、滚筒及其驱动机构、以及用于固定安装两个线阵CCD相机的直线导轨，所述支架由拉板2、左竖撑杆12、右竖撑杆4组成，互相平行的左竖撑杆12、右竖撑杆4上端部与拉板2通过螺丝连接；所述滚筒1内设有转轴17，转轴两端部通过轴承3连接在左、右竖撑杆上，滚筒表面沿与滚筒中心轴平行的方向刻有间隔相等均匀的横向槽线，滚筒表面沿与滚筒中心轴垂直的方向刻有间隔相等均匀的圆形槽线；所述滚筒驱动机构为直流电机5，直流电机安装在右竖撑杆4上，直流电机输出轴上安装有皮带轮7，滚筒1右端表面开设有皮带槽16，皮带轮7通过皮带6连接到皮带槽16；所述左竖撑杆12、右竖撑杆4上端部均开设有轴承安装孔13，下端部均开设有U形槽14，直线导轨8安装在左竖撑杆12、右竖撑杆4的U形槽中，并分别采用一预紧块11与左、右竖撑杆固定且通过螺丝连接，预紧块横截面形状为T形，直线导轨8的上、下平面与拉板2平行，直线导轨的左、右侧面与拉板垂直。