[发明专利]用于无人机的可视仿真试验系统

权利要求书

1.一种用于无人机的可视仿真试验系统，包括，实时三维成像计算机系统，柱形屏幕成像系统和与飞控计算机相连的综合控制柜，其特征在于：它还包括，仿真器之间通过以太网相连并同时分别连接综合控制柜的视景显示设备、惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、地检仿真器、遥控遥测仿真器，以及经以太网路由器电连接的数学模型及大气环境仿真器（无人机数学模型仿真器）和通过所述数学模型仿真器电连接上述综合控制柜的大气机/无高表仿真器、总静压模拟器(ADC)、无线电回波模拟器(RA)仿真系统，其中，将飞控计算机舵面控制指令作为舵面偏转角度的无人机数学模型仿真器，除进行实时全量非线性方程的解算外，还将计算结果发往惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、大气机/无高表仿真器和各传感器，通过各自的电气接口将信号经上述综合控制柜发往飞控计算机，实时显示出无人机各系统状态和数据，将无人机的三维模型和重要飞行数据实时显示在视景显示设备上。

2.如权利要求1所述的用于无人机的可视仿真试验系统，其特征在于，陀螺仿真器实时根据飞机的俯仰角、滚转角、俯仰角速率、滚转角速率、偏航角速率的计算结果，模拟垂直陀螺和速率陀螺的数据，通过D/A发送到飞控计算机。

3.如权利要求1所述的用于无人机的可视仿真试验系统，其特征在于，大气机/无线电高度表仿真器实时根据数字飞机的高度、空速和升降速度的计算结果，模拟无线电高度表和大气数据计算机的数据帧结构，通过RS422串口发送到飞控计算机。

4.如权利要求1所述的用于无人机的可视仿真试验系统，其特征在于，无人机数学模型及大气环境仿真器运行无人机数学模型，通过接收控制柜及舵机加载台等相关设备的操纵信息，输出无人机的实时飞行数据以及相应的控制信息，发送至飞控计算机、各传感器仿真器及成像计算机。

5.如权利要求1所述的用于无人机的可视仿真试验系统，其特征在于，惯导/GPS/磁力计仿真器依据数字飞机输出的位置、速度和姿态信息，模拟惯导的数据帧结构，通过RS422发送到飞控计算机。