[发明专利]药盒的自动送药方法及装置

权利要求书

1.一种药盒的自动送药方法，其特征在于：将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。

2.一种药盒的自动送药装置，包括机柜（1），其特征在于：在机柜（1）的顶部设有伺服丝杆机构（2），在伺服丝杆机构（2）的丝杆前端连接有自动机械手（3）；在机架（1）的顶部设有一个可转动的分度上药盘（4），在分度上药盘（4）的顶部设有两个以上的药盒固定槽（5），分度上药盘（4）上的药盒固定槽（5）能转动到处于自动机械手（3）前端的位置；伺服丝杆机构（2）、自动机械手（3）及分度上药盘（4）的控制部分处于机柜（1）内。

3.根据权利要求2所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：伺服丝杆机构（2）的构成包括伺服导轨（2-1）、伺服丝杆（2-2）及滑动座（2-3），伺服丝杆（2-2）通过滑动座（2-3）安装在伺服导轨（2-1）上，伺服丝杆（2-2）的前端与自动机械手（3）连接。

4.根据权利要求3所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：在伺服导轨（2-1）上设有行程检测开关（2-4）；行程检测开关（2-4）与伺服丝杆机构（2）、自动机械手（3）及分度上药盘（4）的控制部分连接。

5.根据权利要求2所述的药盒的自动送药装置，其特征在于：分度上药盘（4）的构成包括转盘（4-1），转轴（4-2），转盘（4-1）的底部固定在转轴（4-2）的顶部，在转盘（4-1）上设有药盒固定槽（5）；转轴（4-2）的底部与处于机柜（1）内的伺服电机连接。