[发明专利]电弧焊接方法以及电弧焊接系统

权利要求书

1.一种电弧焊接方法，使熔滴过渡期间和冷却期间反复，其中，在所述溶滴过渡期间，一边在消耗电极和母材之间产生电弧，一边使熔滴从所述消耗电极过渡到母材，在所述冷却期间，冷却形成于所述母材上的熔池，

所述电弧焊接方法具备：

在各所述熔滴过渡期间中，使包含以峰值流过电流的峰值期间和以小于所述峰值的基值流过电流的基值期间在内的单位脉冲波形的电流从所述消耗电极反复流向所述母材的工序；

在各所述冷却期间中，在焊接行进方向上，使所述消耗电极相对于所述母材沿所述母材移动的工序；和

当各所述熔滴过渡期间中的所述峰值期间的次数达到设定数时，结束该熔滴过渡期间的工序。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

所述使电流反复流向母材的工序包括：在各所述熔滴过渡期间中反复生成脉冲生成指示信号的工序；和每当生成所述脉冲生成指示信号时生成单位脉冲波形的工序，

结束所述熔滴过渡期间的工序包括：基于生成了所述脉冲生成指示信号的次数，测量所述峰值期间的次数的工序。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接方法，其中，

结束所述熔滴过渡期间的工序包括：基于在所述消耗电极和所述母材之间流过的电流的值，测量所述峰值期间的次数的工序。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电弧焊接方法，其中，

所述电弧焊接方法还具备：在各所述熔滴过渡期间中的所述峰值期间的次数超过设定数时，使所述消耗电极沿着所述母材相对于所述母材开始相对移动的工序。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接方法，其中，

在所述使电流反复流向母材的工序中，使从所述消耗电极流向所述母材的电流按照绝对值的时间平均值为第1值的方式流动，在使所述消耗电极移动的工序中，使从所述消耗电极流向所述母材的电流按照绝对值的时间平均值为小于所述第1值的第2值的方式流动，所述第2值为5～20A。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的电弧焊接方法，其中，

在所述使电流反复流向母材的工序中，使从所述消耗电极流向所述母材的电流按照绝对值的时间平均值为第1值的方式流动，在使所述消耗电极移动的工序中，使从所述消耗电极流向所述母材的电流按照绝对值的时间平均值为小于所述第1值的第2值的方式流动，所述第2值为0A。

7.一种电弧焊接系统，具备：输出电路，其对使脉冲电流从消耗电极流向母材的熔滴过渡期间和冷却形成于所述母材上的熔池的冷却期间进行交替反复，

所述脉冲电流的波形是对包含以峰值流过电流的峰值期间和以小于所述峰值的基值流过电流的基值期间在内的单位脉冲波形进行反复的形状，

所述电弧焊接系统具备：

设定数存储部，其存储设定数；和

结束判断电路，其在各所述熔滴过渡期间中的所述峰值期间的次数达到所述设定数时，发送结束指示信号，

所述输出电路在接收到所述结束指示信号时，结束各所述熔滴过渡期间。

8.根据权利要求7所述的电弧焊接系统，其中，

所述输出电路包括：信号生成电路，其在各所述熔滴过渡期间中反复生成脉冲生成指示信号；和电流波形生成电路，其每当接受所述脉冲生成指示信号时，生成所述单位脉冲波形，

所述结束判断电路包括：测量电路，其基于生成了所述脉冲生成指示信号的次数，测量所述峰值期间的次数。

9.根据权利要求7所述的电弧焊接系统，其中，

所述结束判断电路包括：电流检测电路，其检测在所述消耗电极和所述母材之间流过的电流；和测量电路，其基于由所述电流检测电路检测出的电流的值，测量所述峰值期间的次数。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的电弧焊接系统，其中，

所述电弧焊接系统还具备：

焊接机器人，其保持所述消耗电极；和

动作控制电路，其对所述焊接机器人发送动作控制信号，

所述动作控制电路在接受到所述结束指示信号时，发送使所述消耗电极沿着所述母材相对于所述母材相对移动的信号，作为所述动作控制信号。