[发明专利]便携式卫星地面站天线面快速对星装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星通讯技术领域，特别涉及一种便携式卫星地面站天线面快速对星装置。

背景技术

便携式卫星地面站设备在自动对星过程中，需要控制接受天线的方位，俯仰和极化。方位控制包括两种状态，寻星工作状态和收藏状态，目前。如何快速准确使卫星地面站天线面对准卫星，尚存在不少困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种精确确定卫星位置的便携式卫星地面站天线面快速对星装置。

为了解决以上的技术问题，本发明提供一种便携式卫星地面站天线面快速对星装置，天线分别与左接近开关、右接近开关和收藏位置开关连接，三个开关分别与一微处理器连接，微处理器与步进电机控制器和存储器连接，步进电机控制器与步进电机连接，步进电机连接一减速机，减速机连接天线转动机构。

所述存储器适时记录天线面对准卫星的位置，微处理器根据该位置，控制步进电机控制器，快速旋转至准确的位置。

本发明的优点：

1）结构简单，通过三个接近开关即可确定设备状态；

2）启动后可以迅速确定初始位置；

3）提供限位保护；

4）适用于天线面的方位控制，能实现在设备启动时快速确定天线面方位，减少设备不必要动作，在收藏时能准确地确定收藏位置。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明提供一种便携式卫星地面站天线面快速对星装置，天线分别与左接近开关、右接近开关和收藏位置开关连接，三个开关分别与一微处理器连接，微处理器与步进电机控制器和存储器连接，步进电机控制器与步进电机连接，步进电机连接一减速机，减速机连接天线转动机构。

所述存储器适时记录天线面对准卫星的位置，微处理器根据该位置，控制步进电机控制器，快速旋转至准确的位置。

处理器：处理器接收用户命令，或根据设定，执行设定操作，控制整个系统的运行。

步进电机控制器：控制步进电机的运转。

步进电机：与减速机连接，驱动减速机。

减速机：与天线面和步进电机连接，降低转速，提高扭矩，驱动天线面。

存储器：处理器应为非挥发的，在断电状态可以保存信息。保存设备运行的状态信息，便于设备在下次重启时，迅速确定系统所处的状态。

接近开关：装置中包含3个接近开关，分别安装在天线面旋转的左限位位置(SL)，右限位位置(SR)和天线面的收藏位置(SM)。

本发明的工作过程：系统加电后，本发明的工作过程如下:

a)  系统加电：加电时天线面通常处在收藏位置，处理器可以检测到接近开关SM激活；

b)  处理器根据程序的设定，驱动步进电机，根据步进电机的步数以及减速机的减速比确定天线面的旋转角度；

c)  处理器将天线面的旋转角度记录在存储器中。

当系统加电后，本发明检测不到SM的激活，则状态在上次断电前不处在收藏位置，需要重新确定方位。这种状态下的工作过程如下：

a)  处理器从存储器中读取最后一次记录的位置数据；

b)  处理器计算和SL，SM，SR距离最近的接近开关；

c)  处理器驱动步进电机向最近的接近开关转动，直至旋转至接近开关位置，从而确定天线面的方位；当旋转角度超过接近开关最大角度间隔后，仍未发现接近开关，则设备出现故障，此时应停止旋转，并发出告警；

d)  确定位置后，处理器根据程序的设定，驱动步进电机，根据步进电机的步数以及减速机的减速比确定天线面的旋转角度；

e)  处理器将天线面的旋转角度记录在存储器中。

天线的收藏过程如下：

a)  处理器根据存储器中保存的位置信息，去顶SM的相对位置；

b)  处理器驱动步进电机旋转，直至检测到SM传感器；

c)  处理器将天线面的旋转角度记录在存储器中；

此外，每次当天线面旋转至传感器位置时，均对位置信息做校准，以消除步进电机失步造成的误差。