[发明专利]多模多机X通道可编程脉冲同步控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201110449521.1 申请日: 2011-12-19
公开(公告)号: CN102540866A 公开(公告)日: 2012-07-04
发明(设计)人: 陈云 申请(专利权)人: 西安合众思壮导航技术有限公司
主分类号: G04G7/00 分类号: G04G7/00;G04G3/00;G01S19/14
代理公司: 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 代理人: 罗永娟
地址: 710065 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 多模多机 通道 可编程 脉冲 同步 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种多模多机X通道可编程脉冲同步控制方法,其特征在于,以一固定时间为基准,将当前时间与设置时间均求差得到偏基时间,再求出两个偏基时间的差值,转换单位到秒,再利用该通道的周期长度来求得当前时刻所在脉冲周期状态。

2.根据权利要求1所述的多模多机X通道可编程脉冲同步控制方法,其特征在于,该方法具体通过以下步骤实现:

(1)利用GPS时间及秒脉冲来找同步基准;

将授时模块的PPS信号输入给FPGA及MCU,便于寻找基准;并将授时模块的串口输入给MCU,以便提取年月日时分秒;

(2)利用MCU来处理GPS时间同步及脉冲参数设置;

提取GPS模块输出的GPS时间:年Yearc,月Monc,日Dayc,时Hc,分Mc,秒Sc;提取设置参数得到输出脉冲设置参数:周期T0,延迟D0,脉宽W0;提取设置参数得到输出脉冲相对时基:年Yearu,月Monu,日Dayu;

建立基准时间:年Yearb,月Monb,日Dayb,时Hb,分Mb,秒Sb;

计算当前时间相对于基准的偏差:周数Week1+周秒数Tow1;

Week1+Tow1=(Yearc,Monc,Dayc,Hc,Mc,Sc+5)-(Yearb,Monb,Dayb,Hb,Mb,Sb);

计算设置时间相对于基准的偏差:周数Week2+周秒数Tow2;

周数Week2+周秒数Tow2=(Yearu,Monu,Dayu,0,0,0)-(Yearb,Monb,Dayb,Hb,Mb,Sb);

求设置时间与当前时间的差值diff_tow,单位为秒:

diff tow=(Week1,Tow1)-(Week2+Tow2);

利用设置的周期,求出当前时刻的状态cur_tick:

cur_tick=diff_tow/T0;

(3)控制FPGA配置及开关;

设置状态到FPGA:设置T0、D0、W0、cur_tick到FPGA;等待GPS时间到Yearc,Monc,Dayc,,Hc,Mc,Sc+5;通知FPGA启动;

(4)利用FPGA及外置高精度晶振来生成所需要波形;

FPGA根据外部的pps输入产生内部1pps和1ms的基准脉冲:

1pps和1ms的基准脉冲保持同步时序关系;FPGA启动相应的控制计数器:

FPGA接收到启动命令后检测随后第一个到来的pps,然后启动相应的秒周期计数器和毫秒计数器;秒周期计数器自启动后根据1pps的基准脉冲以周期T0循环计数,毫秒计数器在秒周期计数器的起始时刻在满足毫秒计数器<=(D0+W0)时根据1ms的基准脉冲计数。

FPGA根据计数器产生相应的脉冲电平:

当毫秒计数器>D0,且毫秒计数器<=(D0+W0)时,产生高电平,其他情况产生低电平。

3.一种实现权利要求1所述方法的装置,其特征在于,包括微处理器,所述微处理器连接有GPS模块、FPGA、晶振、JTAG调试接口、双色发光管、RS-232通讯接口和RS-422通讯接口;所述GPS模块还与FPGA连接;所述FPGA连接有有源晶振、JTAG调试接口、RS-422电平秒脉冲转换和RS-232电平秒脉冲转换;所述FPGA还通过驱动器连接有四路SMAPPS输出。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述微处理器采用ATMEL公司的ATXMEGA64A1-AU。

5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述GPS模块采用UGB-RT板卡,其GPS接收天线采用外置天线的接收方式。

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