[发明专利]风力发电机组的通信装置及其通信方法

权利要求书

1.一种风力发电机组的通信装置，其特征在于：包括至少一个数字信号处理器，每个数字信号处理器均连接有至少一个可与发电机控制器或/和主控制器或/和逆变器或/和监控系统或/和人机界面连接的隔离转换器，两个数字信号处理器之间通信连接；每个数字信号处理器均与CAN口通信驱动电路连接，所述的CAN口通信驱动电路与数字信号处理器的CAN口连接；每个数字信号处理器设有发电机控制器数据储存区、主控制器数据储存区、逆变器数据储存区、监控系统数据储存区及人机界面数据储存区；每个数据储存区均包括数据接收区和数据发送区，每个数据发送区均存放有指针；所有的数字信号处理器的变量地址均相同。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的通信装置，其特征在于：两个数字信号处理器之间采用SPI通信连接。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组的通信装置，其特征在于：所述的数字信号处理器为两个，每个数字信号处理器均连接有两个隔离转换器，两个隔离转换器分别与对应的数字信号处理器的SCIA口和SCIB口连接。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组的通信装置，其特征在于：所述的隔离转换器为RS-485隔离转换器。

5.一种风力发电机组的通信方法，包括以下步骤：

每个储存区的数据接收区用于保存对应设备发送给数字信号处理器的数据，每个储存区的数据发送区存放的指针指向其他设备的数据接收区的某些变量，每个储存区的数据发送区的所有指针指向的变量集合为数字信号处理器发送给对应设备的数据；

设变量SCIA_FLAG、SCIB_FLAG、CAN_FLAG分别用于标记SCIA口、SCIB口、CAN口是否通信成功；SCIA_AD、SCIB_AD、CAN_AD分别用于标记SCIA口、SCIB口、CAN口接收到信息帧的地址，这些地址表示了信息帧属于发电机控制器、主控制器、逆变器、监控系统和人机界面中的设备；

（一）、程序开始；

（二）、判断SCIA_FLAG是否等于1；具体判断步骤如下：

（1）、SCIA中断入口；

（2）、读取数据中的地址并保存在SCIA_AD中；

（3）、接收数据；

（4）、判断接收数据长度是否等于信息帧数据指示长度；

（5）、接收数据长度等于信息帧数据指示长度，判断CRC校验是否通过；接收数据长度不等于信息帧数据指示长度，中断结束；

（6）、CRC校验通过，根据SCIA_AD将数据储存到对应存储区的数据接收区，SCIA_FLAG等于1；CRC校验不通过，清空所有接收数据，等待下一信息帧；

（7）、中断结束；

（三）、SCIA_FLAG等于1，将SCIA_AD对应存储区数据发送区指向的数据通过SCIA口发送出去；数据接收区的数据通过SPI口发送出去给其他数字信号处理器，使每个数字信号处理器内存储的数据相同，复位SCIA_FLAG，使SCIA_FLAG=0；SCIA_FLAG不等于1，跳到SCIB口；

（四）、判断SCIB_FLAG是否等于1；具体判断步骤如下：

（1）、SCIB中断入口；

（2）、读取数据中的地址并保存在SCIB_AD中；

（3）、接收数据；

（4）、判断接收数据长度是否等于信息帧数据指示长度；

（5）、接收数据长度等于信息帧数据指示长度，判断CRC校验是否通过；接收数据长度不等于信息帧数据指示长度，中断结束；

（6）、CRC校验通过，根据SCIB_AD将数据储存到对应存储区的数据接收区，SCIB_FLAG等于1；CRC校验不通过，清空所有接收数据，等待下一信息帧；

（7）、中断结束；

（五）、SCIB_FLAG等于1，将SCIB_AD对应存储区数据发送区指向的数据通过SCIB口发送出去；数据接收区的数据通过SPI口发送出去给其他数字信号处理器，使每个数字信号处理器内存储的数据相同，复位SCIB_FLAG，使SCIB_FLAG=0；SCIB_FLAG不等于1，跳到CAN口；

（六）、判断CAN_FLAG是否等于1；具体判断步骤如下：

（1）、CAN中断入口；

（2）、读取数据中的地址并保存在CAN_AD中；

（3）、接收数据；

（4）、判断接收数据长度是否等于信息帧数据指示长度；

（5）、接收数据长度等于信息帧数据指示长度，判断CRC校验是否通过；接收数据长度不等于信息帧数据指示长度，中断结束；

（6）、CRC校验通过，根据CAN_AD将数据储存到对应存储区的数据接收区，CAN_FLAG等于1；CRC校验不通过，清空所有接收数据，等待下一信息帧；

（7）、中断结束；

（七）、CAN_FLAG等于1，将CAN_AD对应存储区数据发送区指向的数据通过CAN口发送出去；数据接收区的数据通过SPI口发送出去给其他数字信号处理器，使每个数字信号处理器内存储的数据相同复位CAN_FLAG，使CAN_FLAG=0；然后返回步骤（二）；CAN_FLAG不等于1，返回步骤（二）。