[发明专利]基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法

权利要求书

1. 一种基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、利用一光源在至少三个不同位置分别对待重建物体表面进行照射，并利用一位置固定的摄像装置分别对待重建物体表面进行拍摄，得到一组对比度小于400：1的对应于不同光源照射位置的弱饱和二维图像；所述各不同位置距待重建物体表面的距离相等，且其中至少有三个位置满足以下条件：入射光线与物体表面法线的夹角和相应摄像装置镜头轴线与入射光线两者在待重建物体表面平面上的投影之间的夹角分别大于、小于和等于180°；

步骤B、根据实验场景建立三维立体坐标系；利用采集到的二维图像信息，并结合参数化的光照模型，获得待重建物体表面的三维立体信息；

步骤C、根据重建物体表面的三维立体信息，重建出三维坐标系下的静态高度立体模型并显示为三维立体图像。

2.如权利要求1所述基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法，其特征在于，所述步骤C之后还包括对重建出的三维立体图像进行校正的步骤D，具体如下：

首先将三维立体图像分割为一系列平行于坐标系的矩形区域；然后将分割出的各矩形区域分别填充为同一灰度值，各矩形区域所填充的灰度值根据相邻未填充区域的灰度值确定。

3.如权利要求2所述基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法，其特征在于，所述将三维立体图像分割为一系列平行于坐标系的矩形区域，利用gen_rectangle1算子实现；所述将分割出的各矩形区域分别填充为同一灰度值，利用paint_region算子实现。

4.如权利要求1-3任一项所述基于弱饱和二维图像的物体表面三维立体图像重建方法，其特征在于，所述物体为微纳尺度物体，所述摄像装置具有与物体尺度相适应的放大倍数。