[发明专利]多工位自动后出料装置

说明书

技术领域

本发明属机械领域,特别涉及板料剪切后自动输送、分拣、堆垛和工位互换的出料装置。

背景技术

常规剪切机后出料装置通常采用出料车结构形式，出料车横向行进由减速机驱动,承接板料时出料车必须进入机架内部，同时在油缸作用下升降接料以减小高度落差，板料堆垛到额定值后由出料车运行出机架之外，然后停机，用天车将板料吊走。这种出料装置及使用工况有以下缺点: 1、出料车横向行程太长；2、分拣、码垛功能不易检测控制，故障率高；3、效率低，影响整机生产节拍；4、单一出料工位，吊板时需停机作业；5、地坑作业，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位自动后出料装置，以解决现有的出料装置存在的出料车横向行程太长，吊板时需停机作业等问题。

本发明采用以下技术方案：

一种多工位自动后出料装置，包括板料输出机构，它还包括横向轨道、工位纵向轨道、纵向输送车、横向输送车，所述板料输出机构下方设有横向轨道，所述横向轨道上设有横向输送车，所述横向轨道的侧端设有工位纵向轨道，所述板料输出机构位于机架外部，所述板料输出机构包括输出机构减速机、链轮、链条、主动链轮、长节距输送链、被动链轮、出料滑道，所述输出机构减速机的输出端上设有链轮，所述链轮与所述主动链轮通过链条联接，所述主动链轮和被动链轮通过长节距输送链联接，所述被动链轮的端头设有出料滑道；所述纵向输送车包括板宽调整座、堆垛座板、车轮轴、纵向输送车轮，轨道、纵向输送车减速机，所述轨道上设有纵向输送车轮，所述纵向输送车轮设在所述车轮轴的两端，所述纵向输送车轮上设有纵向输送车减速机，所述纵向输送车轮上方设有堆垛座板；所述纵向输送车至少为两台，所述工位纵向轨道至少为两组；所述横向输送车上设有双伸出轴减速机、连杆轴A和连杆轴B，所述连杆轴A和连杆轴B上分别固定有横向输送车轮。

作为本发明的进一步改进，所述横向输送车上设有废料收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述板料输出机构中间均布有托料轮架。

作为本发明的进一步改进，所述纵向输送车轮上方设有板宽调整座。

作为本发明的进一步改进，所述工位纵向轨道安装基础面高于所述横向轨道的安装基础面。

本发明的主要作用是实现板料输送，成品、废料分类收集，成品板料堆垛到一定数量后自动运出以便天车吊走。本发明提供的多工位自动后出料装置，结构简单紧凑、设计思路新颖、独特，驱动单元和驱动方式便于控制；可自动完成板料输送、分拣、堆垛，利用多工位交叉换位，用户只需运出废料和成品板料，准备好下一批板坯，便可进行全自动生产。一种规格的工件，只需对机器进行一次调整。机器的运行状态由电气系统进行实时监控，具有提前预警、自我诊断、自我提示、报警保护等特点。具有以下优点：

    1、增加板料输出机构并将板料输送出机架外部，减小出料车横向行程；2、取消出料车升降功能，简化结构，便于检测控制；3、板料输送、分拣、堆垛和出料自动控制，提高效率；4、横向出料车设置三工位，增加两台纵向出料车和轨道，纵向出料车交叉换位实现不停机连续作业；5、天车吊板在主机侧面，避免地坑作业，消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中A-A剖视图。

具体实施方式    

下面实施例可以进一步说明本发明，但不以任何方式限制本发明。