[发明专利]一种带速度传感装置的电动自行车传动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动自行车领域，具体涉及一种带速度传感装置的电动自行车传动系统。

背景技术

电动自行车(motorized bicycle/electric bicycle)，俗称为电动车、电瓶车，是一种以蓄电池为主要能源的一种交通工具，其外观与自行车和摩托车相似，外观与自行车相似的一般都带有脚踏板、链条，可以用人力作为辅助动力。

电动自行车电机主要采用有刷直流电机驱动系统和无刷直流电机驱动系统，亦有少部分采用交流异步电机驱动系统，开关磁阻电机驱动系统等。

发明内容

本发明的目的在于实现助力，提供一种带速度传感装置的电动自行车传动系统。

本发明所述的带速度传感装置的电动自行车传动系统，包括电机、电机外壳、减速箱、链轮、第一单向超越离合器、第二单向超越离合器、空心轴、中轴、转盘和霍尔传感器，其中，所述转盘固定安装在所述中轴上；所述霍尔传感器与所述电机外壳相对固定；所述第二单向超越离合器的内圈和所述中轴固定连接；所述空心轴套装在所述中轴上，通过轴承与所述电机外壳连接。

进一步地，所述减速箱由中心外齿轮、中心内齿轮、行星齿轮、行星架组成，其中，所述中心外齿轮为所述减速箱的输入构件，固定在所述空心轴上；所述中心内齿轮为所述减速箱的输出构件，通过轴承与所述电机外壳连接，并与所述第二单向超越离合器的外圈及所述链轮固定连接；所述行星齿轮相对其回转中心线转动连接，啮合在所述中心外齿轮和所述中心内齿轮之间；所述行星架和所述电机外壳固定连接。

进一步地，所述行星齿轮为双联行星轮。

进一步地，所述行星齿轮个数为1-3个。

进一步地，所述电机包括电机线圈和电机转子，其中，所述空心轴与所述电机转子通过所述第一单向超越离合器连接。

进一步地，所述转盘上沿圆周均匀设置磁钢。

进一步地，所述霍尔传感器的感应面正对着所述转盘上的所述磁钢表面。

进一步地，所述磁钢个数为6-10个。

本发明所述的带速度传感装置的电动自行车传动系统，通过控制器根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号，实现按比例输出电机驱动力。从而，人力踩踏的速度越高，电机按比例输出的驱动力越大，实现助力的目的。

附图说明

图1为本发明提出的带速度传感装置的电动自行车传动系统示意图；

图2a和图2b为本发明提出的带速度传感装置的电动自行车传动系统工作状态下，转盘上的磁钢与霍尔传感器之间不同的位置关系的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明所述的一种带速度传感装置的电动自行车传动系统作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明所述的带速度传感装置的电动自行车传动系统，包括电机、电机外壳5、减速箱、链轮8、第一单向超越离合器1、第二单向超越离合器10、空心轴9、中轴11、转盘15和霍尔传感器12，其中，所述转盘15固定安装在所述中轴11上；所述霍尔传感器12与所述电机外壳5相对固定；所述第二单向超越离合器10的内圈和所述中轴11固定连接；所述空心轴9套装在所述中轴11上，通过轴承与所述电机外壳5连接。

如图1所示，所述减速箱由中心外齿轮2、中心内齿轮7、行星齿轮6、行星架14组成，其中，所述中心外齿轮2为所述减速箱的输入构件，固定在所述空心轴9上；所述中心内齿轮7为所述减速箱的输出构件，通过轴承与所述电机外壳5连接，并与所述第二单向超越离合器10的外圈及所述链轮8固定连接；所述行星齿轮6相对其回转中心线转动连接，啮合在所述中心外齿轮2和所述中心内齿轮7之间；所述行星架14和所述电机外壳5固定连接。

为了增大减速比，所述行星齿轮优选设置为双联行星齿轮。

作为一种优选方案，所述行星齿轮个数为1-3个。当然，本领域技术人员也可根据设计需要，灵活设置所述行星齿轮类型及数量。

优选地，所述电机包括电机线圈3和电机转子4，其中，所述空心轴9与所述电机转子4通过所述第一单向超越离合器1连接。

纯电力驱动时，本发明的工作方式优选为：电机转子4输出转矩，通过第一单向超越离合器1带动空心轴9转动，驱动减速箱的输入部件中心外齿轮2，经过行星齿轮6、中心内齿轮7的减速，输出电力驱动链轮8。因为第二单向超越离合器10的作用，电力驱动不会通过中轴11带动脚踏板转动，节省了电力。