[发明专利]速度估算方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种速度估算方法，尤其是一种利用手机与基站间的信号强度推估车速的速度估算方法。

背景技术

行车速度的快慢可表现出一区域的行车顺畅度。为确保一公路能保持较高的行车顺畅度，政府机关必须准确掌握各路段的行车速度，才能及早发现路况不顺的地点，并进行适度的流量管控或路线指引，使过度拥挤的交通获得有效的舒缓。

在交通路况信息取得的方法中，较常见的是设置数个车速检测器。该数个车速检测器分别设置于该公路的数个定点，通过各个车速检测器所撷取的车速信息，判断在各该路段的车辆行驶速度。然而，若该车速检测器设置数量不足，将无法测得部分路段的车速；若设置数量过多，又需耗费大量的架设与维护成本，在准确度与成本支出上难以取得较好的平衡。

除此之外，交通信息也可借助配备GPS的探测车回报。通过该GPS探测车实际行驶于公路上，取得该公路的最新路况信息。然而，通过GPS探测车回报交通信息，通常存在GPS探测车数目不足或时间样本不够等问题，该方式并不能精确的表现出不同路段的车速状况，且过多的GPS探测车也将导致交通更加拥挤，在测得交通信息的同时，也影响了原本的车流量与车速。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种速度估算方法，该速度估算方法可减少额外的架设与维护成本。

本发明的次要目的是提供一种速度估算方法，该速度估算方法可不干扰车流量而取得车速信息。

为达到前述发明目的，本发明的速度估算方法，包含：一参考值建立步骤，决定数个训练位置，并建立各该训练位置与各该基站的一参考信号强度集合；一实际值建立步骤，建立该通信设备与各该基站的一实际信号强度集合及一时间点；一近似位置计算步骤，将该实际信号强度集合与该参考信号强度集合，以一误差方程式进行计算，得到数个强度差值，并将具有较小的强度差值的数个训练位置设定为数个近似位置；一权重位置计算步骤，将数个近似位置利用一权重公式求出该通信设备的一权重位置；一权重位置判断步骤，判断是否存在二连续时间的该权重位置，若不存在，则执行该实际值建立步骤；及一速度计算步骤，经由该权重位置判断步骤判断后，若存在二连续时间的该权重位置，则将二连续时间点的该权重位置利用一速度公式求出相对应的一移动速度。

本发明的速度估算方法，其中该误差方程式为：

，

该R_j代表该通信设备与第j个基站的实际信号强度，该代表在第i个训练位置与第j个基站的参考信号强度。

本发明的速度估算方法，其中该权重公式为：

该H_a代表第a个近似位置。该dist(R,H_a)代表该通信设备与第a个近似位置的强度差值。

本发明的速度估算方法，其中该速度公式为：

该T₁代表第一时间点，该loc(R₁)代表第一权重位置，该T₂代表第二时间点，该loc(R₂)代表第二权重位置。

本发明的有益效果在于：

本发明的速度估算方法，利用生活周遭的基站与通信设备，不需额外增设测速装置，具有减少额外架设与维护成本的有益效果。

本发明的速度估算方法，不需派出特殊用途的探测车实际行驶于路上，具有不干扰车流量而取得车速信息的有益效果。

附图说明

图1：本发明速度估算方法的实施装置图。

图2：本发明速度估算方法的步骤流程图。

图3：本发明速度估算方法的信号强度示意图。

其中：

〔本发明〕

1   运算处理装置           2   基站

3   通信设备               S1  参考值建立步骤

S2  实际值建立步骤         S3  近似位置计算步骤

S4  权重位置计算步骤       S5  权重位置判断步骤

S6  速度计算步骤           L   训练位置