[发明专利]一种磁控式力矩感应传动系统

权利要求书

1.一种磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，包括中轴、电机、减速箱、链轮、以及力矩传感装置；

所述力矩传感装置检测施加于所述中轴上的驱动力并控制电机输出驱动力，所述电机输出驱动力经减速箱减速后驱动所述链轮。

2.根据权利要求1所述的磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，所述减速箱包括中心外齿轮、中心内齿轮、行星齿轮以及行星架；

所述行星架与所述电机的外壳固定连接，所述中心内齿轮一端与所述电机的外壳固定连接，另一端与所述第一单向超越离合的外环及链轮固定连接，所述行星齿轮啮合于所述中心内齿轮与中心外齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，所述电机包括电机转子、空心轴，所述电机转子输出转矩并通过第二超越离合带动空心轴转动，所述空心轴转动驱动所述中心外齿轮，经过所述行星齿轮以及所述中心内齿轮的减速，输出电力驱动所述链轮。

4.根据权利要求3所述的磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，所述力矩传感装置包括第一单向超越离合、主动盘、从动盘、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器；

所述主动盘固定安装于所述中轴上，所述从动盘和第一单向超越离合的内环共同固定安装于所述中轴上，所述主动盘和从动盘弹性部件互相贴合，所述第一单向超越离合的外环固定安装于所述链轮上；所述主动盘沿圆周方向安装有第一助力磁环，所述从动盘沿圆周方向安装有第二助力磁环，所述第一助力磁环和第二助力磁环径向契合；所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器的感应面分别与所述第一助力磁环和第二助力磁环相对。

5.根据权利要求2所述的磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，所述力矩传感装置包括第一单向超越离合、第二单向超越离合、主动盘、从动盘、第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器；

所述主动盘通过第一单向超越离合固定安装于所述中轴上，所述从动盘和第二单向超越离合的内环共同固定安装于所述中轴上，所述主动盘和从动盘弹性部件互相贴合，所述第二单向超越离合的外环与所述中心内齿轮一侧固定连接；所述主动盘沿圆周方向安装有第一助力磁环，所述从动盘沿圆周方向安装有第二助力磁环，所述第一助力磁环和第二助力磁环径向契合；所述第一霍尔传感器及第二霍尔传感器的感应面分别与所述第一助力磁环和第二助力磁环相对。

6.根据权利要求4或5所述的磁控式力矩感应传动系统，其特征在于，所述第一助力磁环及所述第二助力磁环内设有磁钢，所述第一助力磁环中的磁钢磁极与所述第二助力磁环中的磁钢磁极对应。