[发明专利]一种储存桶自动抓具

说明书

技术领域

本发明涉及一种储存桶自动抓具，尤其涉及一种能够自动抓取且能够自锁的储存桶抓具。

背景技术

核电站用储存桶通常用于存放带有放射性的物质，不允许工作人员直接靠近，即使在地震的情况也要求抓具能够有效的保持抓取状态，因此对贮存桶的抓具提出了更高的要求，如自动抓取、安全性高、可靠性高、故障率低等等，现有的核电站贮存桶用抓具大多通过电气驱动或气缸驱动实现自动抓取，结构复杂，成本较高，故障率高。

发明内容

针对上述技术方案的缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种自动抓取、安全性高、可靠性高、故障率低的一种储存桶自动抓具。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种存储桶自动抓具，包括悬吊装置、抓取装置和自锁装置，其特在于：悬吊装置由吊环、固定在吊环下端的吊架、分别设置在吊架顶端和底端的上限位块和下限位块组成；抓取装置包括，设置于吊架前端的铰轴A、通过铰轴A与吊架连接的摆动臂、固定在摆动臂前端的导向挂钩和固定在摆动臂下端的压块；抓取装置均匀分布在吊架外侧面且数量不少于3个；自锁装置包括，滑动杆、套置在滑动杆外侧的推动套和套置在推动套外侧的导向管；滑动杆上部设置有导向齿，导向齿数量为大于1个且为均匀分布于滑动杆外侧面，下端面设置有挡板；推动套上端面设置有分度齿，且分度齿径向外侧齿根部设置有滑块；下端面设有与固定在滑动杆下端面的挡板配合用于限定推动套与滑动杆轴向位移的下端面凹槽，且凹槽深度大于分度齿的高度；导向管下端内壁设置有环状凸起，环状凸起上端面设置有导向斜齿，内侧面设置有与滑块和导向齿相配合用于限制滑动杆和推动套相对于导向管旋转的导向槽，且导向槽深度小于环状凸起内侧面的高度，导向管上端设置有可拆卸导向管底板；导向管上端通过铰轴B与吊架连接；推动套下端通过铰轴C与摆动臂后端相连接；滑动杆与导向管形成的腔体内设置有弹簧；滑动杆上导向齿形成的最大外径小于等于导向管内径，且大于导向管内壁环状凸起形成的最小内径；推动套上滑块形成最大外径小于导向管内径，且大于导向管内壁环状凸起形成的最小内径。

滑块、导向槽与导向齿个数相同；分度齿和导向斜齿个数为导向齿的2倍；滑块、分度齿和导向齿中心在同一直线上；导向齿、分度齿和导向斜齿的齿面倾斜角度相同。

导向管底板通过与设置于导向管上端内侧面的螺纹相配合固定。

导向挂钩后端面为斜面。

由于采用了上述技术方案，本发明提供一种储存桶自动抓具，其结构简单，制造及维护方便；设置有自锁装置，通过自动抓具垂直运动来交替抓取和松开贮存桶，操作方便，性能可靠；在铰轴B、自锁装置和铰轴C出现故障的情况下，自动抓具也能处于抓取状态，保证贮存桶不坠落，安全性高；不需要电气、液压或气压驱动，仅需要机械机构实现动作，节能环保，节约成本；自锁装置的关键组成部分仅有导向筒、弹簧、滑动杆和推动套，故障率低，通用性强，安装、维护及更换方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的抓取装置结构示意图。

图2-1为本发明的抓取装置抓取前结构示意图。

图2-2为本发明的抓取装置抓取过程中结构示意图。

图2-3为本发明的抓取装置完成抓取后结构示意图。

图3为本发明的自锁装置结构示意图。

图4为本发明的自锁装置结构剖面示意图。

图5为本发明的自锁装置锁紧部结构示意图。

图5-1为本发明的自锁装置解锁时结构示意图。

图5-2为本发明的自锁装置推动套上分度齿将滑动杆上导向齿推起时结构示意图。

图5-3为本发明的自锁装置滑动杆上导向齿与导向斜齿配合运动时结构示意图。

图5-4为本发明的自锁装置锁紧时结构示意图。

图5-5为本发明的自锁装置解锁过程导向齿与导向斜面配合结构示意图。

图5-6为本发明的自锁装置解锁过程导向齿向下移动结构示意图。

具体实施方式