[发明专利]一体化智能磁流变阻尼器及其控制方法

权利要求书

1.一体化智能磁流变阻尼器，其特征是它包括MRD适配器(2)和集成传感式MRD(3)，所述MRD适配器(2)由电源单元(2-1)、通讯单元(2-2)、运算控制单元(2-3)、电流驱动器(2-4)和信号调理单元(2-5)组成，电源单元(2-1)的输出端分别连接在通讯单元(2-2)的电源输入端、运算控制单元(2-3)的电源输入端、电流驱动器(2-4)的电源输入端和信号调理单元(2-5)的电源输入端，通讯单元(2-2)的控制阻尼力数据交换端连接在运算控制单元(2-3)的数据交换端，运算控制单元(2-3)的控制电流信号输出端连接在电流驱动器(2-4)的控制信号输入端，电流驱动器(2-4)的驱动电流输出端连接在集成传感式MRD(3)的驱动电流输入端，集成传感式MRD(3)的信号输出端连接在信号调理单元(2-5)的信号输入端，信号调理单元(2-5)的信号输出端连接在运算控制单元(2-3)的状态信号输入端；

所述集成传感式MRD(3)由剪切阀式MRD(3-4)、后盖(3-1)、LVDT线性位移传感器主次级线圈(3-2)和LVDT动铁芯(3-3)组成；后盖(3-1)为桶底中心带有通孔的圆桶，后盖(3-1)与剪切阀式MRD(3-4)的缸体内径相同，后盖(3-1)的开口端与剪切阀式MRD(3-4)的缸体后端固接连接，且后盖(3-1)与所述缸体同轴，LVDT线性位移传感器主次级线圈(3-2)为圆环形，所述LVDT线性位移传感器主次级线圈(3-2)固定在后盖(3-1)的内侧壁上，且紧邻该后盖(3-1)的桶底，LVDT动铁芯(3-3)固接在剪切阀式MRD(3-4)的非受力杆的端部，剪切阀式MRD(3-4)的感应线圈的驱动电流输入端为集成传感式MRD(3)的驱动电流输入端，LVDT线性位移传感器主次级线圈(3-2)的信号输出端为集成传感式MRD(3)的信号输出端。

2.根据权利要求1所述一体化智能磁流变阻尼器，其特征在于通讯单元(2-2)由CAN总线驱动器、高速光耦合器和CAN总线控制器组成，CAN总线驱动器的总线数据端为通讯单元(2-2)的外部连接端口，与CAN总线连接，CAN总线驱动器的数据端连接在高速光耦合器的光隔离信号输入输出端，高速光耦合器的隔离后的信号输入输出端连接在CAN总线控制器的串行数据端，CAN总线控制器的数据输入输出端连接在运算控制单元(2-3)的数据输入输出端。

3.权利要求1或2所述的一体化智能磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，所述MRD适配器(2)采用通讯中断的方式接收通讯单元(2-2)发送的控制指令，并在通讯中断过程中，更新控制阻尼力，具体过程为：MRD适配器(2)读取通讯单元(2-2)发送的数据，所述数据为控制阻尼力Fc；所述MRD适配器(2)比较控制阻尼力Fc与存储的控制阻尼力Fc1，如果不同，将控制阻尼力Fc赋值给存储的控制阻尼力Fc1；

MRD适配器(2)采用定时中断的方式通过信号调理单元(2-5)读取LVDT线性位移传感器测量获得的磁流变阻尼器的阻尼杆的相对位移X，并采用力传感器获得磁流变阻尼器的实际阻尼力F；

所述一体化智能磁流变阻尼器的控制过程为：

运算控制单元(2-3)判断获得的实际阻尼力F与存储的控制阻尼力Fc1是否相同，若不同，则根据相对位移X和实际阻尼力F、以及磁流变阻尼器的三维表，采用查表法和二维插值法求得对应的电流值IO，然后根据该电流值IO发送控制电流信号给电流驱动器(2-4)，所述电流驱动器(2-4)驱动磁流变阻尼器的控制线圈的驱动电流为IO。