[发明专利]车用影像显示系统及其校正方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种车用影像显示系统及其校正方法，特别是指一种可投影出与实际道路影像完全叠合的大面积显示投影信息的车用影像显示系统及其校正方法。

背景技术

随着科技进展，生活富裕，机动车辆日益普及至每个家庭，交通的方便性由于车辆科技的进步而不断提升。然而随着车辆使用的频繁，其交通事故随之增加，肇事原因大多以追撞案例占大宗。为提高车辆行驶安全，抬头显示装置已是许多车辆的基本配备，可将行车信息，例如一般仪表板显示的信息投影于车辆的前挡玻璃，使驾驶者在行驶中可同时通过前挡玻璃注意车前路况，而不需要再低头分心观看车内仪表板而发生意外，以增加行车安全。

此外，如图1所示，更高阶的抬头显示器可显示导航信息及安全警示信息等行车信息10于车辆的前挡玻璃12上，例如显示简易车速、小箭头的导引信息、前车信息(如车距)及车道信息(如车道宽、偏移量)；并于本车与前车间的距离过近时、或车速过快等有安全的情况下提出警示讯号，警告驾驶者作出适当处置，如减低车速等等，以避免事故的发生，亦可降低交通事故发生机率。

然而，必须在车内有限的空间安装抬头显示器，其大多为小型化设计，相对的只能局限于小区域投影显示画面。因此所显示的信息与实际看到的道路影像，仍无法直觉性判断出实际路况，此外，也会因驾驶者的行驶习惯，例如身高、距离前挡玻璃位置，或行驶轨迹等原因而产生景深视角变化，故无法让驾驶者切确的掌握与前车的相对距离关系、宽度及可行驶的路径。

有鉴于此，本发明遂针对上述先前技术的缺失，提出一种车用前方影像显示系统及其校正方法，以有效克服上述等问题。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种车用影像显示系统及其校正方法，其能整合前方安全影像警示及投影出与实际道路影像叠合的显示投影信息于前挡风玻璃上，使驾驶者看到的视觉如同在实际上的车道线跟前方障碍物位置画出明显的标记，可真实且即时地呈现给驾驶者以掌握精确的路况，进而提高行车安全性。

本发明的另一目的在提供一种车用影像显示系统及其校正方法，其可视驾驶者动态、以及车辆动态等状态来校正显示投影信息，以修正与实际道路影像的叠合误差，让驾驶者能更主观性的用眼获得直觉式的距离感、宽度及可行驶的路径。

为达上述的目的，本发明提供一种车用影像显示系统，其设于一车辆上，车用影像显示系统包括至少一第一影像读取单元、一影像处理单元、一投影单元及一马达控制单元。影像处理单元电性连接第一影像读取单元、投影单元及马达控制单元。可利用第一影像读取单元来读取至少一前方道路影像，影像处理单元根据前方道路影像以取得一车道线及一前方障碍物位置，并经校正后计算出可叠合实际车道上的车道线及前方障碍物位置的一显示投影信息及根据驾驶人动态产生一控制讯号和警示讯号。投影单元是将显示投影信息投射经至少一可视平板或车辆的挡风玻璃上；及马达控制单元，电性连接影像处理单元、投影单元及可视平板，马达控制单元是根据影像处理单元的控制讯号以调整投影单元的焦段转换或倾角、或调整该可视平板的倾角，以产生一叠合误差修正值来修正显示投影信息。

本发明另提供一种车用影像显示系统的校正方法，应用于一车辆以进行显示，显示方法包括下列步骤：读取至少一前方道路影像；根据前方道路影像以取得一车道线及一前方障碍物位置，并转换车道线及前方障碍物位置为一显示投影信息，为能让显示投影信息与实际道路路况的影像完全叠合，让驾驶者可直觉式的判断车辆是否偏移车道、车辆是否跟前车过近及可行驶路径，因此，可搭配调整显示投影信息的显示条件，并产生一叠合误差修正值，例如显示条件为调整一投影单元的焦段转换或倾角以产生；显示条件为调整可视平板的倾角以产生叠合误差修正值，可视需求以自动或手动来调整投影单元或可视平板或上述两者同时进行调整。根据叠合误差修正值对显示投影信息进行校正；及将显示投影信息投射经至少一可视平板或车辆的挡风玻璃上，即可呈现完整且低误差的显示信息。

底下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1为先前技术的抬头显示器的显示示意图；

图2为本发明的系统方块图；

图3为本发明的步骤流程图；

图4为本发明的多坐标转换示意图；

图5a为本发明调整前显示投影信息的示意图；

图5b为本发明调整后显示投影信息的示意图。