[发明专利]一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及混合动力汽车充电控制领域，特别涉及一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法。

背景技术

并联混合动力车辆，当其电池的SOC(Stage of Charge，荷电状态)低于设定的阈值时，就要以一定的转矩或功率进行充电，使SOC维持在一个合理的范围内。当SOC较低时，如果车辆处于驱动状态，发动机的输出动力不仅要满足驱动需求，还要对电池进行一定程度的充电，否则SOC过低，无法满足助力需求。

现有的混合动力汽车充电策略，利用发动机转速来标定充电转矩，控制方法比较简单，但是没有将发动机效率和发电机效率对充电策略的影响充分考虑进来，对于充电过程的合理性和混合动力系统的效率都有一定的负面影响。为了更好的控制混合动力汽车在驱动时的充电转矩，提高充电过程的合理性及混合动力系统效率，保护动力电池，需要更好地充电控制方法。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种充电控制方法，来更好地控制混合动力汽车在驱动时的充电转矩，提高充电过程的合理性及混合动力系统效率，以在确保电池安全、整车动力性的前提下降低燃油消耗。

一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法，该方法包括：

分别获得发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值；

计算目标SOC(Stage of Charge，荷电状态)和当前SOC的差值，获得比例因子及所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；

根据所述发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值和所述最小发电转矩区间值获得综合发电转矩的上界值和下界值，并计算所述综合发电转矩的上界值与下界值之间的差值；

根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩的上界值与下界值差值得到最终充电转矩；

以所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内。

上述方法，优选地，所述获得发电转矩区间值包括获得发电转矩区间的上界值和下界值。

上述方法，优选地，所述获得发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括：

分别获得驾驶员的需求转矩和发动机当前转速下的经济转矩上界值和下界值；

将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩上界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的下界值，将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩区间下界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的上界值；

获得所述发动机当前转速下的期望经济转矩区间值。

上述方法，优选地，所述获得发动机当前转速下的经济转矩上界值和下界值包括：

预先标定发动机转速和发动机经济转矩上界值的关系及发动机转速和发动机经济转矩下界值的关系；

根据当前的发动机转速及所述发动机转速和发动机经济转矩上界值的关系获得当前发动机转速下的经济转矩的上界值；根据当前的发动机转速及所述发动机转速和发动机经济转矩下界值的关系获得当前发动机转速下的经济转矩的下界值。

上述方法，优选地，所述获得发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括：

预先标定发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系及发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系；

根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩上界值；根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩下界值；

获得所述当前发电机转速下的期望经济发电转矩的区间值。

上述方法，优选地，所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值包括：

预先标定SOC差值和最小发电转矩上界值的关系及SOC差值和最小发电转矩下界值的关系；

根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩上界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩上界值；根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩下界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩下界值；

获得所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值。

上述方法，优选地，所述获得综合发电转矩的上界值和下界值包括：

选择所述发动机当前转速下的期望经济转矩上界值、所述发电机当前转速下的期望经济转矩上界值和所述SOC差值对应的最小发电转矩上界值中的较小值为所述综合发电转矩上界值；