[发明专利]一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法

权利要求书

1.一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，其特征在于它包括如下步骤：

步骤一：中心卫星携带N颗微小卫星、N×(2+M)颗纳卫星和K个微型漫游车，由运载器发射进入所探测目标天体的飞行轨道，其中，N为正整数，K为正整数，M为正整数；

步骤二：中心卫星将N颗微小卫星分别释放至N条轨道，N×(2+M)颗纳卫星包括M×N颗导航型纳卫星和2N颗干涉测量型纳卫星，N颗微小卫星将各自携带的M颗导航型纳卫星均匀配置在各自轨道上，形成所探测目标天体导航定位系统；N颗微小卫星再各自释放2颗干涉测量型纳卫星，形成一个N星干涉测量编队，获取地表地形数据；

步骤三：中心卫星携带微型漫游车着陆所探测天体后，再行释放K个微型漫游车，漫游车根据步骤二获取地表地形数据，对目标天体表面进行科学探测。

2.根据权利要求1所述的一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，其特征在于中心卫星可以是无人航天器或载人航天器。

3.根据权利要求1所述的一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，其特征在于中心卫星分为在轨舱和着陆舱，在轨舱执行探测任务数据收集与中继，着陆舱着陆所探测的目标天体后，完成目标天体表面的科学探测。

4.根据权利要求1或2所述的一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，其特征在于其科学探测目标天体是小行星或行星的卫星或小天体。