[发明专利]风力涡轮机维护系统及其维护方法

权利要求书

1.一种风力涡轮机维护系统，用于在风力涡轮机的机舱中执行维护任务，该风力涡轮机维护系统包括：

维护机器人，该维护机器人进一步包括：

检测单元，用于识别所述机舱中的子系统中的故障并且产生故障信息；

处理器单元，适于接收来自所述检测单元的故障信息，并且控制所述维护机器人以执行维护任务；

操控臂，用于针对所识别的子系统执行所述维护任务。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，其中所述检测单元包括用于测试所述机舱中的组件的传感器，并且其中所述传感器是以下任意一个：光学相机、热相机、热探针、声学传感器以及数字电子测试仪。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，还包括状况监控系统，该状况监控系统设置为接收来自所述机舱中的子系统上的至少一个传感器的信号，其中所述状况监控系统将故障检测输入提供给所述检测单元。

4.根据权利要求3所述的风力涡轮机维护系统，其中所述状况监控系统提供与子系统恶化的预定水平相对应的故障检测输入。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，其中所述处理器单元耦合到风力涡轮机控制网络。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，其中所述维护机器人可移动地安装在轨道系统上，以能够触及所识别的子系统。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，其中所述维护机器人还包括定位单元，该定位单元用于针对所识别的子系统，将所述机器人定位于正确的维护位置。

8.根据权利要求7所述的风力涡轮机维护系统，其中所述定位单元包括机器视觉单元、坐标三角测量系统以及惯性传感器中的任意一个，以用于定位所述机器人。

9.根据权利要求11所述的风力涡轮机维护系统，其中所述定位单元执行与存储在所述维护机器人处理器单元中的预定基准点相对应的定位。

10.根据权利要求1所述的风力涡轮机维护系统，其中所述维护机器人被远程操作。

11.一种在风力涡轮机中执行维护任务的方法，包括：

使用维护机器人中的检测单元，识别机舱中的子系统中的故障；

基于所识别的故障，产生故障信息；

处理所述故障信息，以针对所述维护机器人产生维护任务；以及

使用所述维护机器人，对所识别的子系统执行维护任务。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括将来自状况监控系统的故障检测输入提供给所述检测单元，以用于识别故障。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括针对所识别的子系统，将所述机器人定位于正确的维护位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其中在将所述风力涡轮机与电网断开之后，执行识别故障。

15.根据权利要求11所述的方法，其中在所述维护任务被执行之后，所述检测单元对所识别的子系统执行维护后的测试。