[发明专利]空调器的内风机转速的调节方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的内风机转速的调节方法和装置。

背景技术

目前，空调器的室内风叶多采用PG电机(单相异步电机)或内置式直流电机驱动，电机具有转速反馈装置，调速时根据转速反馈信号和目标转速的差值，经过简单的PI算法计算后，调整滞后过零斩波时间或PWM占空比，以达到内风机的调速目的。

在调节内风机转速的过程中，PI调节算参数Kp和Ki是固定不变，算法适用性差，抗干扰性差，容易出现以下四个现象：

(1)启动过冲；

(2)风档切换时转速过调，到达目标转速的时间长；

(3)正常运行过程中，负载不稳定时转速波动大；

(4)负载过重时，启动速度过慢、启动不稳定等现象。

由于上述现象，导致空调器运行时噪音异常(过山车的噪音现象)或者启动速度过慢。

针对相关技术中空调器的内风机启动速度慢，运行时噪音异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的内风机转速的调节方法和装置，以解决空调器的内风机启动速度慢，运行时噪音异常的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的内风机转速的调节方法。

根据本发明的空调器的内风机转速的调节方法，用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法包括：检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，该转速差为实际转速与目标转速的差值；根据转速差修正I参数和/或P参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的I参数和/或P参数调节内风机转速。

当内风机启动时，根据转速差修正I参数和/或P参数包括：判断转速差是否大于第一预设值；当转速差大于第一预设值时，且实际转速大于目标转速时，减小I参数；以及当转速差大于第一预设值，且实际转速小于目标转速时，增大I参数。

进一步地，当转速差大于第一预设值时，该方法还包括：判断转速差是否大于或等于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速大于目标转速时，减小P参数和I参数；以及当转速差大于或等于第二预设值时，且实际转速小于目标转速时，增大P参数和I参数。

进一步地，在内风机启动时，目标转速包括第一目标转速和第二目标转速，其中，第一目标转速小于第二目标转速，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速包括：在第一时刻，根据内风机的实际转速与第一目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速；以及在第二时刻，根据内风机的实际转速与第二目标转速的差值，经由PI算法调节内风机的转速，其中，第二时刻为第一时刻后预设时间的时刻。

进一步地，在内风机的风档切换时，根据转速差修正I参数包括：判断转速差是否大于第三预设值；在转速差大于第三预设值时，增大I参数；以及在转速差小于或等于第三预设值时，减小I参数。

进一步地，在转速差大于第三预设值时，该方法还包括：判断转速差是否大于第四预设值，其中，第四预设值大于第三预设值；以及在转速差大于第四预设值时，增大I参数和P参数。

进一步地，在内风机启动后或风档切换完成后，根据转速差修正I参数包括：判断转速差是否大于第五预设值；在转速差大于第五预设值时，增大I参数。

进一步地，在转速差大于第五预设值时，该方法还包括：判断转速差是否大于第六预设值，其中，第六预设值大于第五预设值；以及在转速差大于第六预设值时，增大I参数和P参数。

进一步地，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节内风机转速包括：当内风机为交流电机时，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机转速；以及当内风机为内置式直流电机时，根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法调节直流电机的PWM周期的占空比，以调节直流电机转速。

进一步地，经由PI算法调节交流电机的滞后过零时间，以调节交流电机转速包括：将调节后的滞后过零时间利用正弦积分函数公式转换为交流电机控制装置的触发信号的延时时间；以及采用交流电机控制装置的触发信号的延时时间调节交流电机的转速。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的内风机转速的调节装置，该调节装置用于执行上述任一种空调器的内风机转速的调节方法。