[发明专利]基于复杂选矿的智能故障判断料位检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于复杂选矿的智能故障判断料位检测方法。

背景技术

漏矿车是矿山生产中重要的生产工具，现有的漏矿车全部为手工操作，现场粉尘大，工作强度大，对操作人员的身体监控造成很大危害。利用全自动布料系统后，在料位检测仪表失效后不能有效控制料位状态，容易造成生产事故，安全生产，职工人身安全造成危害。以往的生产中缺乏有效的保护机构与方法。

发明内容

本发明利用现有阶段的自动化技术实现漏矿车全自动布料系统，系统的关键设备在于料位仪表的准确测量。一旦料位检测机构失效，造成生产事故。利用此方法提供一种系统最终安全保护。当自动布料过程中某些变量发生异常时，由控制系统指令自动布料过程紧急地安全地停止生产，以免造成巨大财产损失和人员伤亡事故。利用此方法装置在运行过程中，系统时刻监视自动布料过程的状态，判断危险条件，并在危险出现时适当动作，以防止危险的发生。

本发明的主要技术内容如下：

一种基于复杂选矿的智能故障判断料位检测方法，包括以下步骤：

（1）、判断料位漫矿是否动作

在单位时间扫描时间内处理计算机采集到3个光电开关信号，假设为第一光电开关A、第二光电开关B、第三光电开关C，得出的漫料触发信号为Q,采用以下公式：

    Q=A*B+B*C+A*C；

（2）、智能故障判断

通过步骤（1）得出正确的出发信号Q，当三个光电开关有发生故障时，表现为在单位扫描周期内对三个信号进行逻辑判断，假设三个信号出现故障分别为AF,BF,CF,

IF A=B THEN 

    IF C≠ A THEN

       CF=TURE

    END IF

END IF 

IF A=C THEN 

    IF B≠ A THEN

       BF=TURE

    END IF

END IF 

IF B=C THEN 

    IF A≠ B THEN

       AF=TURE

    END IF

END IF

通过以上逻辑判断，实时得出三个信号中哪一个出现故障。

上述步骤（2）中的逻辑判断的过程如下：

首先判断计算机采集到的第一个光电开关A和第二个光电开关B值是不是相等，如果相等，则判断计算机采集到的第三个光电开关C值是不是等于第一个光电开关A的值，如果不等，则得出第三个光电开关C出现故障，输出信号CF到计算机上给生产人员参考；

然后判断计算机采集到的第一个光电开关A和第三个光电开关C值是不是相等，如果相等，则判断计算机采集到的第二个光电开关值B是不是等于第一个光电开关A的值，如果不等，则得出第二个光电开关B出现故障，输出信号BF到计算机上给生产人员参考；

最后判断计算机采集到的第二个光电开关B和第三个光电开关C值是不是相等，如果相等，则判断计算机采集到的第一个光电开关A值是不是等于第二个光电开关B的值，如果不等，则得出第一个光电开关A出现故障，输出信号BF到计算机上给生产人员参考。

上述第一光电开关A、第二光电开关B、第三光电开关C并排安装在一起。

借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

（1）、按照步骤（1），通过概率对 Q=A*B+B*C+A*C进行分析，假设三个信号正确的概率为W1，W2，W3，则获取的正确信号的概率为W=W1*W2+W2*W3+W1*W3, 假设W1=W2=W3=W0，

则W=3W0²,只有W0≥0.57时，W才能大于1,所以要求信号正确动作率大于57%，用的工业现场的光电开关正确动作率大于90%，所以在这种条件下最大的发挥光电开关作用，最为有效。

（2）、故障诊断。按照步骤（2）在单位扫描周期内，对三个信号的值进行不断的比较判断，三个信号有一个出现故障时，则输出一个故障信号在计算机上显示，给生产人员及时更换光电开关。

（3）、结合自动化布料系统，有效控制料仓漫矿，控制生产安全事故的发生。在漫矿的一瞬间，机构迅速作出反应，触发保护功能模块。采取紧急停车或者强制移动等安全保护措施，筑起全自动化布料的安全长城。

（4）、辅助判断料仓料位计是否出现故障。当机构动作时，发出触发信号时，说明料位在高位，料位计没有检测出来，可以让生产人员去检查仪表是否损坏。