[发明专利]天然气运输车辆智能监控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种天然气运输车辆智能监控器，属自动控制技术领域，它用于CNG（压缩天然气）、LNG（液化天然气）运输车辆的安全监控以及气体装卸的过程控制。

背景技术

目前，天然气的储运主要采用CNG（压缩天然气）、LNG（液化天然气）两种形式。压缩天然气使用高压容器充装，其压力可达20MPa，而液化天然气则是将天然气冷却到-160℃的液态充装在低温储罐中。天然气运输属高危产品运输，在运输过程中由于受环境变化影响会导致储罐内的温度、压力不断变化并可能伴随有泄漏发生。背景技术中，国内目前天然气运输车辆的控制电路普遍使用控制电缆，因电缆接线复杂，造成使用可靠性较低，从而直接导致故障率较高，尤其是目前天然气运输车辆基本上都缺少运输过程的安全监控设备，天然气充装、排空过程的控制电路也都是采用传统的继电器或PLC控制电路，没有专用的控制器。为了克服以上不足，确保天然气运输以及气体充装、排空过程的安全，对天然气运输车辆智能监控器进行了研制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种天然气运输车辆智能监控器，它采用具有CAN总线接口的单片机做控制核心，采用标准CAN总线，实现对储罐内天然气的各种动态信息进行实时互通和监控，它能有效简化控制线路，极大提高可靠性和安全性，降低成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：它包括主控制板、多个从控制板、无线监控器、CAN总线，

所述的主控制板包括单片机U501、输出扩展芯片组（U301、U302、U303）、输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）、AD转换芯片U101、CAN总线接口模块U201、电源模块U801、数传电台P601、液晶显示屏P701，其中，输出扩展芯片组（U301、U302、U303）包括三组开关量信号输出接口（P301、P302、P303），输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）包括四组开关量信号输入接口（P401、P402、P403、P404），主控制板单片机U501的型号是PIC18F4680或PIC18F4580，AD转换芯片U101的型号是AD7705，输出扩展芯片组（U301、U302、U303）芯片的型号是74HC595，输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）芯片的型号是74HC165，

所述的从控制板包括单片机U501c、输出扩展芯片组（U30lc、U302c、U303c）、输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）、AD转换芯片U101c、CAN总线接口模块U201c、电源模块U801c，其中，输出扩展芯片组（U30lc、U302c、U303c）包括三组开关量信号输出接口（P301c、P302c、P303c），输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）包括四组开关量信号输入接口（P401c、P402c、P403c、P404c），从控制板的电路结构和主控制板相比除缺少数传电台P601、液晶显示屏P701外和主控制板的电路结构相同，对应的各组成部分的型号完全相同，从控制板单片机U501c的型号是PIC18F4680或PIC18F4580，AD转换芯片U101c的型号是AD7705，输出扩展芯片组（U301c、U302c、U303c）芯片的型号是74HC595，输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）芯片的型号是74HC165，

所述的无线监控器包括单片机U1、数传电台P2、液晶显示屏P4、8个输入开关（S1～S8）、8个输出指示灯（DS1～DS8），数传电台P2与主控制板数传电台P601的型号相同，液晶显示屏P4与主控制板液晶显示屏P701的型号相同，无线监控器单片机U1的型号是PIC18F4680或PIC18F4580，

所述的CAN总线连接主控制板与从控制板，进行主控制板与从控制板之间数据的双向传输，