[发明专利]直驱伺服电动推杆

权利要求书

1.一种直驱伺服电动推杆，其特征在于，包括：

底座；

固定在所述底座上的滑轨；

沿所述滑轨滑动的滑块；

丝杠，所述丝杠的一端与所述滑块相固定；

中空伺服电机，所述中空伺服电机的转子心轴与螺接在所述丝杠上的螺母连接以作为转子，所述中空伺服电机的定子与所述底座相固定。

2.根据权利要求1所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括：

固定在所述滑块上的第一丝杠固定台；

固定在所述第一丝杠固定台上的第二丝杠固定台，所述丝杠的一端固定在所述第二丝杠固定台上以实现与所述滑块的固定。

3.根据权利要求2所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括：

固定在所述底座上的与所述丝杠平行的磁栅/光栅尺；

固定在所述第一丝杠固定台上的磁栅/光栅读头安装架；

固定在所述磁栅/光栅读头安装架上的磁栅/光栅读头。

4.根据权利要求2所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括：

固定在所述底座上的光电传感器；

固定在所述第一丝杠固定台上的传感器档板，所述传感器档板与所述光电传感器配合使用。

5.根据权利要求2所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括：

固定在所述第一丝杠固定台上的拖链安装架；

拖链，其一端固定在所述拖链安装架上。

6.根据权利要求1所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括；

固定在所述底座上的电机安装底板；

固定在所述电机安装底板的、与所述电机安装底板垂直的电机安装面板，所述中空伺服电机的定子通过机壳安装在所述电机安装面板上以实现与所述底座的固定。

7.根据权利要求6所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，还包括：

固定在所述中空伺服电机两侧的电机安装底板上的L型固定架，所述L型固定架包括相互垂直的两边，其中一边与所述电机安装底板固定，另一边与所述电机安装面板固定。

8.根据权利要求1所述的直驱伺服电动推杆，其特征在于，所述丝杠为T型丝杠，其上具有沿轴向的开槽，所述开槽内装有与所述中空伺服电机的机壳固定的、并可沿所述开槽滑动的键。