[发明专利]一种基于脑电信号及运动信号对目标控制的方法及装置

权利要求书

1.一种基于脑电信号和肢体运动信号对目标的控制方法，其步骤为：

步骤一：获取脑电、眼电信号以及肢体运动信号，将所述信号转换为数字信号，并打包后通过无线方式发送；

步骤二：接收所述无线方式发送的数字信号，并将所述数字信号转换为对受控目标的控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一通过姿态传感器、角速度传感器和加速度传感器获取操作者的肢体运动信号，传输给嵌入式微处理器，经打包后传输给无线数据发送模块。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤一是通过干电极传感器获取操作者的脑电及眼电信号，经脑电及眼电信号采集处理单元，将生物信号转换成数字信号，传输给嵌入式微处理器，经打包后传输给无线发送模块。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：通过控制端嵌入式微处理器对所接收无线方式发送的数字信号进行解包，提取出可用于对目标进行控制的脑电、眼电、姿态和运动数据，并转换成相应的I/O控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的目标控制端通过I/O控制接口实现对受控目标的控制。

6.一种便携式多信号采集处理装置，包括：脑电及眼电信号采集处理模块、运动信号采集处理模块、发带或头盔以及无线发送模块；其中，脑电及眼电信号采集处理模块、运动信号采集处理模块分别与无线发送模块相连，脑电信号处理模块固定于发带或头盔上，运动信号采集处理模块固定于操作者肢体运动部位，无线发送模块固定于发带或头盔或肢体运动部位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，便携式多信号采集处理装置还包括第一嵌入式微处理器，所述脑电及眼电信号采集处理模块主要包括干电极传感器、脑电及眼电信号采集处理器；其中干电极传感器获取脑电、眼电生物信号，经过脑电及眼电信号采集处理器，将生物信号转换成数字信号，传输给第一嵌入式微处理器，经打包后传输给无线发送模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的运动信号采集处理模块包括姿态传感器、角速度传感器、加速度传感器；

其中通过姿态传感器、角速度传感器、加速度传感器获取肢体运动信号，传输给第一嵌入式微处理器，经打包后再传输给无线数据发送模块；或者便携式多信号采集处理装置还包括第二嵌入式微处理器，通过姿态传感器、角速度传感器、加速度传感器获取肢体运动信号，传输给第二嵌入式微处理器，经打包后再传输给无线数据发送模块。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的干电极传感器至少有两个，其中一个位于前额部位，其余位于前额或耳垂位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，便携式多信号采集处理装置还包括第一嵌入式微处理器，所述运动信号采集处理模块包括姿态传感器、角速度传感器、加速度传感器；其中通过姿态传感器、角速度传感器、加速度传感器获取肢体运动信号，传输给第一嵌入式微处理器，经打包后再传输给无线数据发送模块。