[发明专利]应用于石油钻机的自动送钻控制方法无效
申请号: | 201110445330.8 | 申请日: | 2011-11-29 |
公开(公告)号: | CN103132985A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 杨亚军 | 申请(专利权)人: | 杨亚军 |
主分类号: | E21B44/02 | 分类号: | E21B44/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 石油 钻机 自动 控制 方法 | ||
1.应用于石油钻机的自动送钻控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(a)首先,通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号,然后反馈到钻压调节器;
(b)然后,通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号,然后反馈到速度调节器;
(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机;
(d)送钻电机带动滚筒和绞车,最终实现石油钻机自动送钻。
2.根据权利要求1所述的应用于石油钻机的自动送钻控制方法,其特征在于,所述拉力传感器检测到的信号通过A/D变送器传送到钻压调节器。
3.根据权利要求1所述的应用于石油钻机的自动送钻控制方法,其特征在于,所述速度传感器检测到的信号通过标度变化变送器传送到速度调节器。
4.根据权利要求1所述的应用于石油钻机的自动送钻控制方法,其特征在于,所述钻压调节器和速度调节器通过变频器实现变频后,对送钻电机进行控制。
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