[发明专利]石油钻机自动送钻控制系统及其自动送钻控制方法无效
| 申请号： | 201110445307.9 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103132984A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨亚军 | 申请（专利权）人： | 杨亚军 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 石油 钻机 自动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.石油钻机自动送钻控制系统，其特征在于，主要由设置在绞车和钻具之间的拉力传感器、以及设置在滚筒与绞车之间的速度传感器构成，所述拉力传感器连接有钻压调节器，速度传感器连接有速度调节器，所述钻压调节器和速度调节器与送钻电机相连，且送钻电机通过链传动与滚筒相连。
2.根据权利要求1所述的石油钻机自动送钻控制系统，其特征在于，所述拉力传感器通过A/D变换器与钻压调节器相连。
3.根据权利要求1所述的石油钻机自动送钻控制系统，其特征在于，所述速度传感器通过标度变化变送器与速度调节器相连。
4.根据权利要求1所述的石油钻机自动送钻控制系统，其特征在于，所述钻压调节器和速度调节器与送钻电机之间通过变频器相连。
5.根据权利要求1所述的石油钻机自动送钻控制系统，其特征在于，所述拉力传感器连接有快绳，且该快绳的另一端设置在绞车和钻具之间。
6.基于上述控制系统的自动送钻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)首先，通过设置在绞车和钻具之间的拉力传感器检测信号，然后反馈到钻压调节器；
(b)然后，通过设置在滚筒与绞车之间的速度传感器检测信号，然后反馈到速度调节器；
(c)钻压调节器和速度调节器控制送钻电机；
(d)送钻电机带动滚筒和绞车，最终实现石油钻机自动送钻。
7.根据权利要求6所述的自动送钻控制方法，其特征在于，所述拉力传感器检测到的信号通过A/D变送器传送到钻压调节器。
8.根据权利要求6所述的自动送钻控制方法，其特征在于，所述速度传感器检测到的信号通过标度变化变送器传送到速度调节器。
9.根据权利要求6所述的自动送钻控制方法，其特征在于，所述钻压调节器和速度调节器通过变频器实现变频后，对送钻电机进行控制。
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