[发明专利]3D成像模组及3D成像方法

说明书

一种3D成像模组，其包括第一成像单元、第二成像单元、存储器、色彩分离单元、处理器、图像处理单元、对焦驱动单元、光学图像稳定单元以及图像合成单元。该第一、第二成像单元用于同时以不同角度捕捉同一场景的图像。该色彩分离单元用于将该第一成像单元以及该第二成像单元所捕捉到的图像分别用红、绿、蓝三原色表示。该处理器用于确定当前拍摄模式。该光学图像稳定单元用于校正拍摄前的抖动。该图像处理单元用于以软件计算仿真的方式进行失焦模糊修正。该对焦驱动单元对该第一成像单元以及第二成像单元进行对焦。本发明还涉及一种3D成像方法。

技术领域

本发明涉及一种成像模块，尤其涉及一种具有自动对焦功能的3D成像模组及3D成像方法。

背景技术

随着科技的进步，3D(three-dimensional)成像模组已经越来越多的应用于许多领域，而为达成较好的成像效果，3D成像模组还要求能够具备自动对焦功能。

成像模块的自动对焦技术分为机械式自动对焦技术以及数字式自动对焦技术。机械式自动对焦技术采用机械结构移动镜头内镜片进行对焦。由于机械式对焦技术要采用复杂的机械结构，导致自动对焦镜头成本上升且体积较大。

数字式自动对焦技术藉由软件仿真、计算将影像传感器所感应到的图像进行处理，使得因影像传感器像素点上因失焦而模糊的图像变的清晰。例如，扩展景深(ExtendDepth of Field：EDoF)技术，其利用光的三原色(红色、绿色、蓝色)在不同距离时各自有最佳的MTF曲线，物体在不同距离时，可以当下距离的最佳原色利用算法数字仿真出其它两原色，以达到全幅的清晰影像数。然，数字式对焦对焦的缺陷在于对于近距成像能力不足，一般来说，如果物距在40cm以内，则数字自动对焦技术的对焦效果往往不能令人满意。另外，如果拍摄过程中存在抖动，则会导致所述EDoF技术无法完全发挥作用，造成该成像模块的成像效果下降。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的3D成像模组及3D成像方法。

一种3D成像模组，其包括一个第一成像单元以及一个第二成像单元、一个与所述第一成像单元以及所述第二成像单元相连接的存储器、一个与所述存储器相连接的色彩分离单元、一个与所述色彩分离单元相连接的处理器、一个与所述处理器相连接的图像处理单元、一个对焦驱动单元、两个分别对应于所述第一成像单元以及所述第二成像单元的光学图像稳定单元以及一个图像合成单元。所述第一成像单元以及所述第二成像单元用于同时以不同角度捕捉同一场景的图像。所述存储器用于存储所述第一成像单元以及所述第二成像单元所捕捉的图像。所述色彩分离单元用于将所述第一成像单元以及所述第二成像单元所捕捉到的图像分别用红、绿、蓝三原色表示。所述处理器用于对分别对所述第一成像单元以及所述第二成像单元所捕捉到的图像进行MTF运算，根据运算结果确定当前拍摄模式，并根据所确定的当前拍摄模式选择控制所述图像处理单元或者所述对焦驱动单元。所述图像处理单元用于通过图像处理方式对所述第一成像单元以及所述第二成像单元所捕捉到的图像进行失焦模糊修正。所述对焦驱动单元用于对所述第一成像单元以及所述第二成像单元进行对焦。所述光学图像稳定单元用于检测拍摄前所述第一成像单元以及所述第二成像单元的抖动，并依据所检测到的抖动，对所述第一成像单元以及所述第二成像单元进行抖动补偿。所述图像合成单元用于将所述第一成像单元以及所述第二成像单元所捕捉的经所述图像处理或者对焦后的图像进行合成，得到3D图像。

一种3D成像方法，其包括如下步骤：

以两个成像单元同时分别以不同角度对同一场景进行拍摄；

对所述两个成像单元进行拍摄前的抖动侦测，确定是否存在抖动；

如果存在抖动，则确定抖动量，依据所述抖动量进行抖动补偿；

将所述两个成像单元的影像传感器所感测到的图像分别进行色彩分离；