[发明专利]多功能连杆工作装置

权利要求书

1.一种多功能连杆工作装置，其包括机架（1）、动臂（2）、后拉杆（3）、后摇杆（4）、动臂油缸（5）、前摇杆（6）、前拉杆（7）、末端执行器油缸（8）、末端执行器（9），其特征在于：机架（1）两侧设有平行的动臂（2），该动臂的一端通过铰链与机架（1）连接，其另一端通过铰链与末端执行器（9）的一部位连接，前拉杆（7）的一端通过铰链与末端执行器（9）的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆（6）的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂（2）中部连接；末端执行器油缸（8）的活塞杆通过铰链与前摇杆（6）的中部连接，该末端执行器油缸的缸套通过铰链与动臂（2）前部连接，后拉杆（3）的一端通过铰链与动臂（2）连接，其另一端通过铰链与后摇杆（4）的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架（1）连接，在上述后拉杆中部通过铰链与动臂油缸（5）的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架（1）连接。

2.一种多功能连杆工作装置，其包括机架（1）、动臂（2）、后拉杆（3）、后摇杆（4）、动臂油缸（5）、前摇杆（6）、前拉杆（7）、末端执行器油缸（8）、末端执行器（9），其特征在于：机架（1）两侧设有平行的动臂（2），该动臂的一端通过铰链与机架（1）连接，其另一端通过铰链与末端执行器（9）的一部位连接，前拉杆（7）的一端通过铰链与末端执行器（9）的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆（6）的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂（2）中部连接；末端执行器油缸（8）的缸套通过铰链与前摇杆（6）的中部连接，该末端执行器油缸的活塞杆通过铰链与前拉杆（7）中部连接，后拉杆（3）的一端通过铰链与动臂（2）连接，其另一端通过铰链与后摇杆（4）的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架（1）连接，在上述后拉杆中部通过铰链与动臂油缸（5）的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架（1）连接。

3.一种多功能连杆工作装置，其包括机架（1）、动臂（2）、后拉杆（3）、后摇杆（4）、动臂油缸（5）、前摇杆（6）、前拉杆（7）、末端执行器油缸（8）、末端执行器（9），其特征在于：其机架（1）两侧设有平行的动臂（2），该动臂的一端通过铰链与机架（1）连接，其另一端通过铰链与末端执行器（9）的一部位连接，前拉杆（7）的一端通过铰链与末端执行器（9）的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆（6）的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂（2）中部连接；末端执行器油缸（8）的活塞杆通过铰链与前拉杆（7）的中部连接；该末端执行器油缸的缸套通过铰链与动臂（2）前部连接，后拉杆（3）的一端通过铰链与动臂（2）连接，其另一端通过铰链与后摇杆（4）的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架（1）连接，在上述后摇杆（4）中部通过铰链与动臂油缸（5）的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架（1）连接。

4.一种多功能连杆工作装置，其包括机架（1）、动臂（2）、后拉杆（3）、后摇杆（4）、动臂油缸（5）、前摇杆（6）、前拉杆（7）、末端执行器油缸（8）、末端执行器（9），其特征在于：其机架（1）两侧设有平行的动臂（2），该动臂的一端通过铰链与机架（1）连接，其另一端通过铰链与末端执行器（9）的一部位连接，前拉杆（7）的一端通过铰链与末端执行器（9）的另一部位连接，其另一端通过铰链与前摇杆（6）的一端连接，该前摇杆的另一端通过铰链与动臂（2）中部连接；末端执行器油缸（8）的活塞杆通过铰链与前拉杆（7）的中部连接；该末端执行器油缸的缸套通过铰链与前摇杆（6）中部连接，后拉杆（3）的一端通过铰链与动臂（2）连接，其另一端通过铰链与后摇杆（4）的一端连接，该后摇杆的另一端通过铰链与机架（1）连接，在上述后摇杆（4）中部通过铰链与动臂油缸（5）的活塞杆连接，该动臂油缸的缸套通过铰链与机架（1）连接。