[发明专利]一种用于托架推车的防倒与刹车复合系统

说明书

技术领域

本发明涉及防倒系统、刹车系统，具体是一种用于托架推车的防倒与刹车复合系统。

背景技术

目前，芯片生产托架采用推车转运，传统的推车包括车架以及设置在车架下方的车轮，车架上设置有把手，把手上连接有刹车装置，该装置类似于自行车刹车装置，只是工作原理相反，需要握压刹车装置才能使推车移动。托架定位采用与推车上的门挡条来实现，转运过程中极易产生托架定位不准，导致托架倾翻，造成严重的经济损失，为了避免这种现象的发生，传统托架推车通常设置防倒杆，但是防倒杆不仅笨重，而且成本较高，且防倒不可靠。同时，传统托架推车的刹车系统与防倒系统是相对独立的，这样使得运送人员操作繁琐。  

发明内容

本发明提供了一种用于托架推车的防倒与刹车复合系统，解决了以往的防倒系统笨重、成本较高且安全性不够，同时防倒系统与刹车系统分开独立操作，使得操作繁琐的问题。

本发明为解决技术问题主要通过以下技术方案实现：一种用于托架推车的防倒与刹车复合系统，包括刹车装置、至少一个防倒装置以及把手，所述刹车装置和防倒装置分别通过钢丝软绳与把手连接，所述防倒装置包括拨杆、防倒压块、自锁架、至少三个伸缩挂钉及壳体，所述拨杆的一端通过钢丝软绳与把手连接，另一端与防倒压块固定连接，所述防倒压块为空心结构，防倒压块的底部设置成卡槽，卡槽内设有至少三个通孔，所述自锁架位于防倒压块内，自锁架的上端通过锁架弹簧固定在防倒压块的顶部，所述锁架弹簧始终处于压缩状态，自锁架的中部设有穿孔，所述穿孔为葫芦孔，且小孔在上、大孔在下，所述壳体上设有卡孔，防倒压块的中部设有导孔，穿孔、卡孔、导孔三者在同一直线上，所述导孔内设有自锁销钉，自锁销钉通过自锁弹簧固定在壳体的卡孔处，所述自锁销钉包括钉帽和钉柱，钉帽的直径大于穿孔的小孔直径且小于穿孔的大孔直径，所述卡孔内设有露在壳体外的解锁按钮，所述自锁弹簧始终处于拉伸状态，所述自锁架的底部通过挂钉弹簧与伸缩挂钉连接，所述挂钉弹簧始终处于压缩状态，所述伸缩挂钉的轴向截面形状为“T”字形，伸缩挂钉卡在自锁架与通孔之间。 

由于锁架弹簧的作用，通常情况下，也就是防倒装置不工作的时候，由于穿孔的小孔的直径小于自锁销钉的钉帽的直径，因此自锁销钉始终是卡在穿孔的小孔内；当托架定位不准确时，防倒压块向下运动过程中，伸缩挂钉会与托架接触，托架促使伸缩挂钉向上运动并向上顶自锁架，然后自锁销钉就会从穿孔的小孔进入穿孔的大孔，由于大孔的直径大于自锁销钉的钉帽的直径，在自锁弹簧的拉力作用下，自锁销钉穿向卡孔，实现自锁；解锁时，向内按动解锁按钮，将自锁销钉顶出卡孔，自锁销钉的钉帽穿过穿孔的大孔，然后在锁架弹簧的作用下，自锁架向下运动，自锁销钉卡入穿孔的小孔，回到最初的状态。

所述防倒装置有两个，且两个防倒装置分别通过钢丝软绳与把手连接。

所述伸缩挂钉有多个，且防倒压块的底部卡槽内设有多个通孔，每个通孔对应一个伸缩挂钉。

所述防倒压块的整体形状为“T”字形，自锁架的形状和大小与防倒压块的形状和大小相适应。

所述拨杆通过螺栓固定在防倒压块上。

本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：

（1）本发明的防倒系统结构较为简单，易于实现，当托架定位准确时，防倒系统不起作用；而当托架定位不准确时，防倒系统的防倒压块向下运动，将托架卡住并自锁，解锁也十分简单方便，这样，防止了托架在转运过程中发生倾翻，避免了可能造成的经济损失。

（2）本发明采用刹车系统与防倒系统联动的方式，向下压动把手时，托架推车开始移动并同时启动防倒系统，这样，只需要一个动作即可完成两个操作，相比传统的独立分开式操作的刹车系统与防倒系统，操作更简便，更容易避免失误的发生。

（3）本发明结构简单，操作方便，成本较低，实用性较强。 

附图说明

图1为本发明的使用状态结构示意图；

图2为本发明的防倒装置的立体图；

图3为本发明的防倒装置的主视图；

图4为本发明的刹车装置的结构示意图；

图5为本发明的自锁架的结构示意图；

图6为本发明的自锁销钉的结构示意图；

图7为本发明的伸缩挂钉的结构示意图；

图8为托架定位准确时的结构示意图；

图9为托架定位不准确时的结构示意图。