[发明专利]具有力传感器的传送带控制

说明书

本申请是申请日为2007年3月23日，申请号为200780010630.5，发明创造名称为“具有力传感器的传送带控制”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于对撞击敏感的产品、特别是鸡蛋的输送设备，包括：用于输送产品的输送装置；构成为用于容纳产品的中间存储区，其由于非连续输入或者输出暂时进行中间存储；控制装置，用于在超过中间存储区内产品预先确定的临界数量情况下，增加输出和/或减少产品向中间存储区的输入。

背景技术

这种输送设备例如用于从产蛋区外运鸡蛋并输送到包装站。为此特别是使用输送设置，其包括向加工站输送产品的横向传送带和多个纵向传送带，所述纵向传送带设置成将产品从彼此隔开的不同位置输送到横向传送带上。纵向传送带在这种情况下沿鸡舍或者笼排延伸并在一般情况下为每层单独设置。横向传送带典型地与平行设置的纵向传送带直角安装并接收由纵向传送带从产蛋区运送过来的鸡蛋。

在这种输送设备中出现的第一个问题在于，由于鸡蛋在纵向传送带上的时间上延伸输送，使鸡蛋通过横向传送带向加工站的输送不连续和特别是不够量，不能充分利用加工站的加工能力。为避免这一点，公知同时激活多个纵向传送带，以便使横向传送带提供足够量的鸡蛋。然而这种做法的问题在于，由于纵向传送带隔开交汇而不能均匀地装满横向传送带并局部超过横向传送带的处理能力，从而经常导致鸡蛋损坏。

这种类型输送设备上的另一问题在于，输送过程开始时和输送过程结束时仅实现很小的鸡蛋输送率，因为通过第一纵向传送带的启动和最后纵向传送带的排出向横向传送带输送过少。由此延长加工站的加工时间，这一点在成本方面是不利的。

特别是在较大的鸡舍设施中，经常希望从确定的位置分组收集鸡蛋，例如因为在确定的鸡舍中喂不同于其他鸡舍的饲料和按照这种方式产的蛋需要作为关联组输送到加工站，以便共同加工例如包装。然而恰恰是在例如以十五个不同组依次收集鸡蛋过程的情况下，利用迄今为止公知的同时调整不同纵向传送带的措施，不能随时充分利用加工站的加工能力，从而在这种应用情况下不得不以明显延长加工站的运行时间并因此延长收集时间和付出更高的运行成本为代价。

这种输送设备上的另一个问题特别是在于有益于动物的产蛋鸡的鸡舍饲养方面。在鸡舍饲养方面为动物提供一个动物优选将蛋产在里面的窝。蛋从窝内滚动到纵向传送带上。但用于所产的蛋局部集中堆积，窝区内出现会导致蛋损坏的纵向传送带过满现象。在笼饲养时形成所产的蛋通过整个纵向传送带分布并因此为收集所产的蛋每天仅需一次激活纵向传送带，而在鸡舍饲养时则需要根据纵向传送带的局部过满每天进行多次收集过程。

这种输送设备方面的另一个问题还在于，由于中断或者加工问题加工站前或加工站内会出现阻塞并由此会对鸡蛋产生很高的力。公知为避免这种问题具有一个通过鸡蛋收集装置操作的终端开关，其在出现不允许高的力时断开横向传送带。但这一点特别是从这种角度观察的情况下，即充分利用加工站的全部加工能力并因此将加工站前的某种阻塞作为缓冲，导致非常频繁地开关横向传送带，从而增加磨损和提前报废。

最后公知的输送装置的另一个问题在于，如果附加补充输送的产品首先必须挤压已经处于收集传送带上的产品和在这种情况下产品之间产生不允许高的力，在从多个传送带向一个共用的收集传送带输送产品时常常出现产品损坏的现象。公知为避免这种损坏使用位置固定的产品引导装置以运动收集传送带，该装置对已经处于收集传送带上的产品在其他产品的交汇区前这样引导，使其离开交汇区并由此为附加补充进来的产品提供位置。这种产品引导装置特别是在输送条件改变的情况下，通过不同传送带的输送或者输送率变化的情况下，必须定期进行不同的定位和调整，从而使其操作变得困难。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输送设备，其避免一个和最好多个上述问题。

该目的依据本发明按照第一方案由此得以实现，即提供一种力检测装置，其构成和设置为能够检测通过处于中间存储区内的产品施加的、表明中间存储区内产品数量程度的力，并且控制装置构成为，使得其将由力检测装置检测的力处理为输入值并根据力值，增加或者减少产品向/从中间存储区的输入和/或输出。

通过本发明首次实现根据损坏产品的力分别控制输出或输入的输送装置。按照这种方式，例如为了供给加工站或者为了接收来自一个产蛋区的产品，可以非常有针对性地进行中间存储区所追求的装满并因此无需现有技术中所要求的频繁启动和停止输送装置来达到装满。