[发明专利]一种机床上下料送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床附属设备，具体地说，尤其涉及一种机床上下料送料装置。

背景技术

现有的机床上下料送料装置采用一般的滚子链条传输，该滚子链条通过减速机带动；工件放置在工件托座上，而工件托座与滚子链条联接。在所述减速机的带动下，工件跟随工件托座、滚子链条一起移动。而且，在料仓装置上设有接近开关(也可采用一对对射开关)，该接近开关用于检测工件G到达抓取位置的情况。当接近开关检测到工件的到位信号后，机床的数控系统控制减速机停留工作，从而使滚子链条和工件停留运动，以便等待机床的料爪下移抓取工件，完成上料。由于滚子链条的瞬时传动比不稳定，而托装工件的工件托座又与滚子链条相联接，这样就导致工件托座停留移动时会发生晃动，致使工件托座的停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，从而导致工件的停留位置与正确的抓取位置存在一定误差，机床的料爪下移抓取工件时便存在两个方面的问题：第一，机床的料爪抓取工件困难、不稳定，甚至抓取不到工件，进而影响机床的正常工作；第二，料爪会与工件发生较大的刚性撞击，甚至损坏料爪。同时，传统料仓装置上料时的缺陷在下料时表现为料爪难以准确地将工件放到工件托座上。另外，传统机床自动上下料料仓的装置较高，装、卸工件时工人操作不是非常方便，为此急需解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能与机床料爪配合可靠地实现上下料的一种机床上下料送料装置。

本发明的技术方案如下：一种机床上下料送料装置，包括中间板(1)左部的减速机(2)，该减速机输出轴上端部的主动链轮(3)经链条(4)与从动链轮(5)相连，从动链轮(5)通过轴承套装于中间板(1)右部的竖直支撑轴(6)上；在所述链条(4)上方设有一对用于采集工件(G)到达抓取位置信号的对射开关(8)，其关键在于：所述链条(4)具有支撑顶板(4a)，在该支撑顶板(4a)上放有托盘(9)，所述工件托座(7)安装在该托盘(9)上；在所述中间板(1)上由前往后设置气缸(10)，该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板(11)，在竖直板上端设有能够挡住所述托盘(9)的水平挡板(12)，且该水平挡板(12)位于所述对射开关(8)的旁边。

本发明在传统结构的基础上，使所述链条(4)具有支撑顶板(4a)，在该支撑顶板(4a)上放有托盘(9)，所述工件托座(7)安装在上该托盘(9)上；在所述中间板(1)上由前往后设置气缸(10)，该气缸伸出杆的后端部连接有竖直板(11)，在竖直板上端设有能够挡住所述托盘(9)的水平挡板(12)，且该水平挡板(12)位于所述对射开关(8)的旁边。使用本料仓装置时，先将工件(G)放置在工件托座(7)上，然后通过数控系统控制所述链条(4)转动，此时链条(4)的支撑顶板(4a)通过摩擦力带动托盘(9)跟随链条一起移动，进而带动工件托座(7)和工件(G)跟随链条一起移动。此时，气缸(10)的伸出杆处于伸出状态，当托盘(9)移动到水平挡板(12)时，水平挡板(12)便将托盘(9)挡住，由于水平挡板对托盘施加的力大于托盘与链条支撑顶板之间的摩擦力，所以托盘(9)便不再跟前链条向前移动，而链条却一直处于转动状态。就在水平挡板挡住将托盘的同时，该水平挡板旁边的对射开关(8)也采集到工件(G)到达抓取位置的信号，并将该信号反馈给数控系统，数控系统控制料爪下移抓工件(G)，从而与机床的料爪配合可靠地实现上料。当需要让工件(G)通过时，控制气缸(10)的伸出杆缩回即可。本料仓配合机床的料爪实现下料的工作过程与上料完成相反，在此不做赘述。

采用以上技术方案，本发明通过摩擦力带动工件跟随链条一起移动，并能通过水平挡板可靠地挡住工件，且工件停留的位置固定、精确，从而使本料仓装置与机床的料爪配合可靠地实现上下料，这样就能有效克服传统结构的缺陷，且结构简单，制作方便，适于在工件的上下料中大规模推广运用。

在所述对射开关(8)下方竖直设置油缸(13)，该油缸通过两块侧板(14)吊装在所述中间板(1)上，且油缸(13)伸出杆的上端部设有水平板(15)，该水平板上竖直设有两根用于顶起所述托盘(9)的顶杆(16)，该顶杆位于所述链条(4)的两侧，且顶杆(16)向上顶时该顶杆上端部的小凸柱(16a)插入所述托盘(9)上的定位孔中。

采用以上结构，本发明就能根据需要控制油缸(13)将托盘(9)顶起，进而将工件(G)顶起，以便机床的料爪下移抓取工件，这样就有效降低本料仓装置的整体高度，以便工人将工件放置在工件托座上，从而有效降低工人的劳动强度，并同时提高工作效率。

作为优选，所述链条(4)为龙骨链。