[发明专利]机器手

权利要求书

1.一种机器手，其特征在于，

该机器手通过改变相互分离设置的指部件的间隔来把持对象物，并具备：

立起设置有上述指部件的移动部件；

掌部件，该掌部件设有使上述移动部件沿规定轴向移动的移动机构；以及

引导部件，该引导部件从上述移动部件立起设置，并通过相对于上述掌部件滑动来对该移动部件沿上述规定轴向的移动进行引导。

2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于，

上述掌部件具备：

设有上述移动机构的中央掌部件；

被设为能够以上述中央掌部件为中心沿第一规定轴向移动的第一周边掌部件；以及

被设为能够以上述中央掌部件为中心沿与上述第一规定轴向垂直的第二规定轴向移动的第二周边掌部件，

在上述第一周边掌部件与上述第二周边掌部件之间各设置一个上述移动部件，

至少两根上述引导部件沿相互垂直的方向被立起设置于各个上述移动部件，通过一方的上述引导部件与上述第一周边掌部件滑动、另一方的上述引导部件与上述第二周边掌部件滑动，来引导各个上述移动部件沿上述第一规定轴向以及上述第二规定轴向的移动，

上述移动机构是如下的机构，即：

通过使上述第一周边掌部件沿上述第一规定轴向移动，来使多个上述移动部件沿上述第一规定轴向移动，

通过使上述第二周边掌部件沿上述第二规定轴向移动，来使多个上述移动部件沿上述第二规定轴向移动。

3.一种机器人，其特征在于，

搭载权利要求1或2所述的机器手。