[发明专利]一种电机端环成型下料设备及成型方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机端环成型下料装置及成型方法，属于机械加工技术领域。

背景技术

常规的铁路高速牵引电机的端环是用扁铜线为原材料制作而成的，制作过程中需要将扁铜线弯曲成型和剪切下料，目前端环成型与下料程序为：两人配合，绕着端环排圆工装移动装有扁铜线的小车，将铜扁线沿着工装拉伸；拉伸一圈后，在工装的每个端环下料的相应刻度处用大剪线钳将扁铜线剪断，成型过程中使用木锤敲打扁铜线进行成型。使用木锤手工敲打扁铜线进行成型，成型效果不一致，难以控制产品的外观质量，同时工人需要长时间弯腰工作；使用剪线钳进行人工剪切，不能准确控制端环长度，造成原材料与人工浪费不符合标准化作业的要求，同时工人的劳动强度大，容易引发安全事故；小车的运转需要较大的场地，操作不方便。

因此，有必要设计一种电机端环成型下料设备及成型方法，使定子端环在制作上实现自动化与机械化，从而达到提高产品质量，降低劳动强度，消除安全隐患，保证人身安全的效果。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有扁铜线制作的电机端环如上所述的工艺存在的缺陷，提出一种可实现电机端环自动化与机械化制作的电机端环成型下料设备及成型方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机端环成型下料设备，包括机架、承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构设置在机架上，沿承载机构上的扁铜线的走料方向，依次设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构，所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，由控制机构控制。

所述承载机构安装在机架的一角，包括承载转盘、转动轴和轴承，轴承固定在机架上，转动轴一端固定在轴承上，一端固定在承载转盘上。

所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和记长器，记长器设置在被动辊上，记长器检测长度信号并传送给控制机构，有控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度。

所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段，实现成型操作。

所述剪切机构安装在弯曲成型机构曲面切线延长线位置上，包括压紧装置和剪线装置，压紧装置为气动压紧块，主要用来压紧准备切割的扁铜线，线装置为液压剪线钳，可对一定厚度的扁铜线进行剪切。

所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集记长器检测长度信号，对电机和剪线机构发出启停指令，实现自动控制的目的。

本发明还提出一种电机端环成型方法，通过在一个机架上设置承载机构、拖动机构、弯曲成型机构、剪切机构和控制机构，所述承载机构上设置有扁铜线，扁铜线依次穿过拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构；所述的拖动机构、弯曲成型机构和剪切机构单独连接控制机构，控制机构控制拖动机构拖动扁铜线，扁铜线由弯曲成型机构弯曲成型，最后由剪切机构剪断下料。

所述拖动机构安装在承载转盘右上方切线延长线位置，拖动机构包括电机、主动辊、被动辊和记长器，记长器设置在被动辊上，记长器检测长度信号并传送给控制机构，有控制机构控制电机的运转从而精确控制下料长度。

所述弯曲成型机构安装在拖动机构的右上方，包括若干组滚轮，滚轮组成端环曲面的一段，实现成型操作。

所述控制机构包括一个PLC系统，PLC系统采集记长器检测长度信号，对拖动机构和剪切机构发出启停指令，实现自动控制的目的。

本发明实现了下料成型操作的自动化、机械化，大大降低劳动强度，设备占地面积减小，达到了提高产品质量，降低劳动强度，消除安全隐患，保证人身安全的目的。

附图说明

图1是电机端环成型下料设备主视图；

图2是电机端环成型下料设备俯视图。

图中：1、机架，2、承载机构，3、承载转盘，4、转动轴，5、推力轴承，6、拖动机构，7、伺服电机，8、主动辊，9、被动辊，10、记长器，11、弯曲成型机构，12、滚轮，13、剪切机构，14、压紧机构，15、剪线机构，16、控制机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。