[发明专利]对人类目标跟踪的确认分析

权利要求书

1.一种用于验证目标识别、分析和跟踪系统的准确性的方法，所述方法包括：

提供记录和合成的深度(104)以及相关联地面实况数据(105)的可搜索集合(102)，所述地面实况数据包括一系列点处的目标运动的关联，所述地面实况样本，在提供给跟踪流水线时，与所述样本的偏差针对所述样本提供误差以确定所述流水线的准确性；

响应于测试所述流水线的请求(170、172)，返回所述可搜索集合的至少子集；

接收来自所述可搜索集合的至少子集上的流水线的跟踪数据输出(176、188)；以及

生成对所述跟踪数据相对于所述至少子集中的地面实况的分析(178、190)，以提供相对于所述地面实况的误差的输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：搜索所述可搜索集合，创建测试套件，以及将所述可搜索集合输出到多个处理设备，所述处理设备中的每一个包括所述跟踪流水线的实例。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成分析的步骤包括：检测所述流水线的实例所创建的深度数据的经处理版本之间的误差，以及根据一个或多个计算度量分析所述误差，所述一个或多个计算度量提供对所述流水线的跟踪准确性的指示。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，测试度量针对下列项中的一个或多个来测量跟踪准确性中的总进步和退化：整个场景，单个帧，帧中的单个主体，或用户的特定身体部位。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，测试度量针对下列项中的一个或多个来测量跟踪准确性中的总进步和退化：背景移除，对模拟玩家表示重定目标，身体部位分类，以及对场景成分的检测。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过使传感器记录与元数据相关联来创建多个测试数据剪辑，以创建所述地面实况。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述元数据定义每一测试数据剪辑的可测试方面。

8.一种用于验证目标识别、分析和跟踪系统的准确性的系统，所述系统包括：

记录和合成的深度剪辑以及每一深度剪辑的相关联地面实况的可搜索储存库(102)，所述地面实况包括在已被验证为准确的深度剪辑中所检测的人类骨架信息的关节位置的关联；

一个或多个处理设备(130、140)，每一处理设备包括目标识别、分析和跟踪流水线的至少一个实例；

分析引擎(200)，所述分析引擎(200)控制响应于测试所述流水线的请求来提供所述可搜索集合的至少子集、且接收来自所述可搜索集合的子集上的流水线的跟踪数据输出；以及

报告生成器(250)，所述报告生成器(250)输出对所述跟踪数据相对于所述至少子集中的地面实况的分析，以提供相对于所述地面实况的误差的输出。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，包括多个处理设备，每一处理设备包括所述目标识别、分析和跟踪流水线的实例。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析引擎包括作业控制器，所述作业控制器提供实现所述多个处理设备中的每一个上的各个实例的指令，并且将所述可搜索集合的子集输出到所述多个处理设备中的处理设备。