[发明专利]从图像数据建模对象

权利要求书

1.一种用于基于运动中的对象(14)的视频构造所述对象的虚拟模型的方法(26)，所述方法包括：

在来自所述视频的图像中标识(30)所述对象上的一组参考点；

对于标识的每个参考点，观察(34)该参考点响应于所述对象的运动的位移；

将所述对象的一般平移或旋转运动导致观察到的位移的那些参考点分组到一起(36)；以及

将分组到一起的参考点拟合成(40)形状。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形状包括椭圆体。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像进一步编码每个像素的深度坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分组到一起包括形成所述标识的参考点的多个组，其中对于每个组，所述对象的一般平移或旋转运动导致所观察到的位移，并且其中对于每个组，所述一般平移或旋转运动是不同的。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟模型包括与所述多个组相对应的多个形状，并且其中每个形状是通过拟合其相应组的参考点来定义的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

使所述多个形状与来自原型虚拟模型库的原型虚拟模型匹配；以及

基于所述多个形状的坐标来细化所述原型虚拟模型。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

观察两个或更多个组的坐标中响应于所述对象的运动的相对位移；以及

基于所述相对位移确定所述对象的变形模式。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括基于所述虚拟模型渲染所述对象的动画呈现，其中所述呈现经由与所述变形模式一致的运动来动画化。

9.一种系统(10)，包括：

摄像机(18)；以及

存储器子系统(48)，操作地耦合到逻辑子系统(46)并且包括使所述逻辑子系统执行以下动作的指令：

获取包括运动中的所述对象(14)的图像的视频；

在所述图像中标识所述对象上的一组参考点；

对于标识的每个参考点，观察该参考点响应于所述对象的运动的位移；

将所述对象的一般平移或旋转运动导致观察到的位移的那些参考点分组到一起；以及

将分组到一起的参考点拟合成形状。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述存储器子系统还包括用于执行视频游戏应用的指令。