[发明专利]二维码以及该二维码的识别方法

权利要求书

1.一种二维码，形成于一物体表面上且对应一具体数值，其特征在于，所述二维码包括：

一定位部，包括一中心对称的多边形的顶点和中心点以及至少两个定位点，所述多边线具有N个顶点，N是自然数且N大于或等于三，所述定位点分别设于所述中心点与所述多边形的相邻的顶点连线上；及

一数据部，包括码元区和至少一表示在所述码元区内的数值，所述码元区设于所述多边形内。

2.如权利要求1所述的二维码，其特征在于，所述多边形为一正六边形或者正方形或者正三角形。

3.如权利要求2所述的二维码，其特征在于，所述定位部具有三个所述定位点，所述定位点通过与所述中心点的距离区分。

4.如权利要求3所述的二维码，其特征在于，所述码元区为一所述多边形的边线、中心点与顶点的连线以及中心点到该边线的垂线形成的区域。

5.如权利要求3所述的二维码，其特征在于，所述码元区为一所述多边形的边线、两条中心点与相邻的顶点形成的区域。

6.如权利要求4或5所述的二维码，其特征在于，所述码元区中的数值由码元区中至少一虚拟格点和设于所述虚拟格点上的码元构成，各虚拟格点分别对应一数值。

7.如权利要求6所述的二维码，其特征在于，所述码元区中还包含有冗余码。

8.如权利要求7所述的二维码，其特征在于，所述二维码中包括至少两个码字，相邻的码字之间共享多边形相邻的顶点。

9.一种识别权利要求1中所述二维码的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在物体表面形成如权利要求1中所述的二维码；

2)读取至少具有一个完整码字的图像，并在所述图像中任取一个点X，；

3)以点X为圆心做一个以码字的中心点到多边形边线的最短距离为内径、中心点到多边形顶点为外径的圆环，如果在圆环中或者内径上或者外径上找到N个点，则进入步骤4)，否则返回步骤2)；

4)如果点X与圆环中的N个点中相邻的两个点的连线上具有所述定位点，则根据点X确定一码字的中心点，进入步骤5)；否则取圆环中N个点中的一个点作为新的点X，返回步骤3)；

5)根据确定的码字中码元区的数值和该码元区的编码计算该码字对应的码值。

10.如权利要求9所述的识别方法，其特征在于，在所述步骤2)中获取图像后，还需要对图像进行校正。