[发明专利]电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法无效
申请号: | 201110442800.5 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN102530661A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 末石正博 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30;B66B1/44 |
代理公司: | 北京德恒律师事务所 11306 | 代理人: | 陆鑫;房岭梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 载重 补偿 调节 装置 及其 方法 | ||
1.一种电梯的载重补偿值调节装置,具有:
设置有用于检测轿厢载重的载重检测器(16)的乘用轿厢(13);
用于旋转驱动使所述乘用轿厢(13)进行升降行驶的卷扬机(11)的驱动部(3);
从所述驱动部取得速度反馈信号,基于该速度反馈信号和速度基准输出速度指令信号的速度控制部(23);
预先存储有全载重区域上的适当载重补偿值的存储装置(24);
把对应于由所述载重检测器检测到的轿厢载重检测信号从所述存储装置读取的所述适当载重补偿值合成到所述速度指令信号上作为扭矩指令值提供给所述驱动部的载重补偿值修正部(25),
所述载重补偿值修正部设有:
N.L时载重确认处理功能部(40),该N.L时载重确认处理功能部(40)对由于长期使用使得对应于来自所述载重检测器的无负载时的载重检测信号从所述存储装置读取的当前的适当载重补偿值从原来的无负载时适当载重补偿值发生了规定载重检测错动量的情况进行检测,判定是否需要进行重新调节处理,
在作出了需要进行所述重新调节处理的判定时进行使所述当前的适当载重补偿值返回到原来的适当载重补偿值的处理的任意载重重新调节处理部(50)。
2.如权利要求1中所记载的电梯的载重补偿值调节装置,其中,
所述N.L时载重确认处理功能部(40)设有:
N.L载重确认部(41),在从由所述载重检测器检测到的载重检测信号作出了无负载状态的判断时,该N.L载重确认部(41)确认对应于所述载重检测信号从所述存储装置读取的所述当前的适当载重补偿值是否等于所述原来的无负载时适当载重补偿值;
重新调节判定部(42),在所述当前的适当载重补偿值不等于所述原来的无负载时适当载重补偿值时,该重新调节判定部(42)判定相对于所述原来的无负载时适当载重补偿值而言的载重错动是否超过了规定载重检测错动量;
在作出了超过了所述规定载重检测错动量的判定时发布需要进行重新调节处理的通知的重新调节指令输出部(43)。
3.如权利要求2中所记载的电梯的载重补偿值调节装置,其中,
所述N.L载重确认部(41)判断当前的日期和时间是否达到了预先确定的周期性的规定的确认日期和时间,在当前的日期和时间达到了所述规定的确认日期和时间时,开始N.L载重确认处理。
4.如权利要求1至3中任意一项所记载的电梯的载重补偿值调节装置,其中,
所述任意载重重新调节处理部(50)设有:
基于来自外部的重新调节命令输入使任意载重的乘用轿厢进行上升或者下降行驶的任意载重行驶控制部(51);
载重补偿值调节部(52),该载重补偿值调节部(52)在该乘用轿厢行驶时的无负载时的、从任意载重时的载重检测信号等取得用于返回到全载重区域上的所述原来的适当载重补偿值的参数,用该参数进行为了使所述当前的适当载重补偿值成为所述原来的适当载重补偿值的修正。
5.如权利要求4中所记载的电梯的载重补偿值调节装置,其中,
所述参数是用于对所述全载重区域上的适当载重补偿值的直线的斜率进行修正的乘数以及用于使所述乘用轿厢内的载重和配重的重量取得了平衡状态即重量平衡时的载重补偿值为0值的偏移值。
6.一种电梯的载重补偿值调节方法,包括:
从预先存储有全载重区域上的适当载重补偿值的存储装置(24),读取与由设置在乘用轿厢(13)上的载重检测器(16)检测到的载重检测信号对应的所述适当载重补偿值,并将所述适当载重补偿值合成到从速度控制部(23)输出的速度指令信号上作为扭矩指令值,旋转驱动用于使所述乘用轿厢进行升降的卷扬机(11)的步骤;
在每个预先确定的规定的确认日期和时间,判定是否对应于来自所述载重检测器的无负载时的所述载重检测信号从所述存储装置读取的当前的适当载重补偿值从原来的无负载时适当载重补偿值超出规定载重检测错动量而需要进行重新调节处理的N.L时载重确认处理步骤;
在作出了需要进行所述重新调节处理的判断时,进行使所述当前的适当载重补偿值返回到所述原来的适当载重补偿值的处理的任意载重重新调节处理步骤。
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