[发明专利]单平台多传感器信息融合处理器及实验系统

说明书

技术领域

本发明涉及精确制导技术领域，特别涉及一种单平台多传感器信息融合处理器及实验系统。

背景技术

随着现代战场日益复杂的作战环境，单一寻的模式的制导弹药已经越来越难以完成任务，多模复合制导的精确制导弹药正成为各国争相发展的重点，目前国内外已有多种型号的复合制导弹药装备各国军队。与此相关的信息融合处理算法也发展迅速，但算法的效果也仅限于理论仿真，距离实际应用还要经过进一步的验证。制导系统的算法对实时性要求很高，计算机的纯数字仿真不能真实的反映出算法的性能，而实际的弹载信号处理板又是一弹一板，没有统一的硬件平台，这给新算法的性能验证带来了很大的困难。全实物的导引头系统设备多，造价高，对多模导引头信息融合处理算法而言尤其严重，导引头要跟着融合算法传感器的类型而更换，通用性较低，性价比较差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供了一种多传感器信息融合处理器及实验系统，用于解决多模复合制导系统信息融合处理算法的实时性和效能评估没有通用平台的问题，构建了半实物仿真的实验系统。

本发明提供了一种单平台多传感器信息融合实验系统。该系统包括一台计算机和一种多传感器信息融合处理器；其中

所述计算机，用于模拟弹上综控计算机发出相应的控制指令；用于数字模拟制导系统的伺服系统；用于多传感器的量测数据的建模；用于将数据按通信协议打包送入多传感器信息融合处理器，显示来自多传感器信息融合处理器的处理结果，对算法的性能进行量化评估；

所述多传感器信息融合处理器，用于接收来计算机的多传感器量测数据；用于对传感器量测数据进行信息融合实时处理，并将处理的结果送回计算机进行显示；用于发出制导系统伺服控制指令，驱动传感器始终准确指向目标。

本发明实施例提供了一种多传感器信息融合处理器，该设备通过USB(Universal Serial Bus)数据线与计算机相连，主要包括通信模块，控制模块，信息融合处理模块：

所述通信模块，用于接收来自计算机的传感器量测数据并发送至控制模块；用于接收来自控制模块的信息融合处理结果并发送至计算机；

所述控制模块，用于控制通信模块和信息融合处理模块之间数据的发送和接收；用于存储已接收的数据到和未发送出去的数据；用于响应并执行控制指令；

所述信息融合处理模块，用于接收来自控制模块的传感器量测数据；用于对多传感器量测数据的信息融合处理；用于发送信息融合处理结果至控制模块。

本发明实施例还提供了一种用于计算机和多传感器信息融合处理器之间通信的通信协议，该通信协议包括接口通信约定，用于说明通信接口形式、数据格式以及数据传输率；数据包格式定义，用于说明数据包内的数据内容以及排列顺序，便于数据的打包和提取处理；控制指令释义，用于说明数据内容对应的实际指令。

本发明实施例可以模拟多模复合制导弹药的末制导过程，由计算机的数字导引头伺服系统和多传感器信息融合处理器组成的末制导的制导系统回路，可以对信息融合处理的算法进行实时的仿真，并可以通过计算机对处理结果进行在线显示。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下有优点：

本发明实施例中，多传感器信息融合处理器作为通用的处理器平台为算法的实时性仿真提供了方便，作为一台USB设备方便携带而且即插即用，可以与任何一台具有本实施例中计算机相同功能的计算机构建成单平台多传感器信息融合实验系统。

附图说明

图1是本发明实施例的单平台多传感器信息融合实验系统的组成示意图。

图2是本发明实施例的多传感信息融合处理器的结构框图。

图3是本发明实施例的单平台多传感器信息融合实验系统的数据流向图。

图4是本发明实施例2的单平台多传感器信息融合实验系统的仿真框图。

图5是本发明实施例2的信息融合处理模块实现功能框图

图6是本发明实施例的单平台多传感器信息融合实验系统的仿真流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的单平台多传感器信息融合实验系统进行详尽的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都是本发明的保护范围。

实施例1