[发明专利]电液执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电液执行器，尤其涉及一种带制动装置的电液执行器。

背景技术

一种电液执行器通常包括一电机，用于驱动液压回路中液压缸的活塞运动。此种类型的电液执行器可用于车辆中，如车辆刹车系统和离合系统等。电机驱动活塞进入液压缸内从而增加整个油路中的压力。驱动过程中，油路中的压力相对比较低，因此电机不需要消耗太多的能量来提供需要的力矩。但在驱动过程的末端，油路中的压力会相对较高，较高的压力将对活塞产生较大的反作用力，因此为保持油路中的压力，电机需要提供较大的力矩。如果依靠电机本身来提供此较大的保持力矩，则电机需要供给较大的电流从而消耗较高的能量并产生相对高的热量。

然而，车辆部件的能量消耗直接影响到汽油机/柴油机的油耗或电动汽车的充电电池的使用时间，且产生高热量可能会导致电机过热。

本发明旨在发明一种能提供较高保持力矩却无需消耗高能量、产生高热量的电液执行器。

发明内容

本发明提供一种电液执行器，包括主缸和电机，所述主缸包括液压缸和一端伸入液压缸内并可相对液压缸作线性运动的活塞，所述电机包括定子和可相对定子旋转的转子，所述活塞受电机转子驱动，所述电液执行器还包括一用于对所述电机转子进行制动的电子机械制动装置。

优选地，所述电机为无刷电机或步进电机。

优选地，所述电液执行器还包括一用于将电机转子的旋转运动转换成直线运动的运动转换装置，所述运动转换装置连接于电机转子与活塞之间以驱动活塞相对液压缸作线性运动。

优选地，所述电子机械制动装置安装于电机的远离活塞的一端。

优选地，所述电子机械制动装置包括相对电机定子固定的电磁铁，和安装至电机转子并可随之旋转的制动片。

优选地，所述制动片通过一弹性元件安装至电子转子，所述弹性元件产生的弹力可驱使所述制动片沿转子轴向相对转子运动。

优选地，所述电磁铁包括铁心和线圈，线圈通电时可产生穿过铁心和制动片的电磁场。

优选地，所述电磁铁还包括一摩擦面，制动时所述制动片在电磁铁的电磁场作用下或在弹性元件的弹力作用下与所述摩擦面抵接从而对电机转子进行制动。

优选地，所述摩擦面形成于铁心的末端。

优选地，所述铁心为环形且具有U形横截面，所述U形横截面包括底壁和从底壁延伸的内外侧壁，底壁与内外侧壁之间形成收容空间，收容空间远离底壁的一端为开口端，所述开口端朝向制动片，线圈收容于收容空间内，所述摩擦面形成于铁心的开口端。

优选地，电磁铁未通电时，所述弹性元件的弹力使得制动片与铁心的开口端之间保留一定的间隙以便制动片可随电机转子旋转；电磁铁通电时，所述制动片在电磁铁的电磁场作用下克服弹性元件的弹力与铁心的开口端抵接从而对电机转子制动。

本发明所举实施例具有以下有益效果：本发明的电液执行器，通过使用电子机械制动装置对电机转子进行制动来保持液压回路中较大的压力，消耗较小的能量即可保持液压回路中较大的压力，可避免现有的电液执行器为保持液压回路中较大的压力而需消耗高能量并产生高热量。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

附图中：

图1是本发明一实施例的电液执行器的剖视示意图；

图2是图1的电液执行器的圆圈部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

请参阅图1，一种电液执行器，包括主缸12、电机14及制动装置16。主缸12主要用于连接到液压回路(图未示)从而驱动一个或多个从动缸，从动缸可用于驱动如离合器的拨叉(clutch shifter)，离合器的拨叉通常具有两个工作位置且于两工作位置之间的运动可控；或用于为车辆的刹车踏板提供动力。上述两种应用，都存在一定程度的反作用力，该反作用力将传递至主缸12的活塞22，且随着液压回路中的压力增加而增加。