[发明专利]一种铣切锯控制系统

权利要求书

1.一种铣切锯控制系统，其特征在于包括：触摸屏、控制器、第一铣切动刀头、第二铣切动刀头、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机、第四交流伺服电机、第一铣切刀片、第二铣切刀片、第五交流伺服电机、第六交流伺服电机；第一铣切动刀头和第二铣切动刀头在圆周方向上呈180度对称安装于铣切锯机的可进行X-Y轴坐标运动的滑台上；第一交流伺服电机和第二交流伺服电机连接第一铣切动刀头；第三交流伺服电机和第四交流伺服电机连接第二铣切动刀头；第五交流伺服电机连接第一铣切刀片；第六交流伺服电机连接第二铣切刀片。

2.如权利要求1所述的铣切锯控制系统，其特征在于，用户通过触摸屏显示界面菜单输入钢管直径、壁厚、线切割速度，控制器根据该线切割速度计算得到第一铣切动刀头和第二铣切动刀头的给进速度，以及第一铣切刀片和第二铣切刀片的旋转速度，并通过控制第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机和第四交流伺服电机来控制第一铣切动刀头和第二铣切动刀头以给进速度动作，同时通过控制第五交流伺服电机和第六交流伺服电机来控制第一铣切动刀头和第二铣切动刀头以旋转速度动作；控制器同时根据钢管直径和壁厚计算得到第一铣切动刀头和第二铣切动刀头沿X轴或Y轴的直线给进轨迹，以及第一铣切刀片和第二铣切刀片的圆弧运动轨迹，并通过控制第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机和第四交流伺服电机来控制第一铣切动刀头和第二铣切动刀头以直线给进轨迹动作，同时通过控制第五交流伺服电机和第六交流伺服电机来控制第一铣切刀片和第二铣切刀片沿圆弧运动轨迹动作。

3.如权利要求2所述的铣切锯控制系统，其特征在于还包括：输送钢管的辊道输送机构；对辊道上钢管进行夹紧的夹紧机构；固定安装在加工区辊道上的第一测长辊编码器和第二测长辊编码器，其分别完成对辊道上钢管的头部、尾部及中间任意位置的长度测量，得到长度测量值；

控制器在长度测量值达到用户通过摸屏显示界面菜单输入的阈值后，控制辊道输送机构停止输送钢管，同时控制夹紧机构对钢管进行夹紧；之后通过控制第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机、第四交流伺服电机来控制第一铣切动刀头和第二铣切动刀头以给进速度、沿直线给进轨迹动作，同时通过控制第五交流伺服电机、第六交流伺服电机来控制第一铣切刀片和第二铣切刀片以旋转速度、沿圆弧运动轨迹连续360度的进行插补动作，以完成对钢管的切割；之后控制器控制夹紧机构释放钢管，并控制辊道输送机构继续输送钢管。

4.如权利要求3所述的铣切锯控制系统，其特征在于控制器包括：控制模块；以及连接控制模块和第一交流伺服电机的驱动模块，连接控制模块和第二交流伺服电机的驱动模块、连接控制模块和第三交流伺服电机的驱动模块、连接控制模块和第四交流伺服电机的驱动模块、连接控制模块和第五交流伺服电机的驱动模块、连接控制模块和第六交流伺服电机的驱动模块。

5.如权利要求4所述的铣切锯控制系统，其特征在于还包括：连接控制器的扩张模块；输出端连接该扩张模块的电源模块；连接电源模块输入端的滤波器。

6.如权利要求5所述的铣切锯控制系统，其特征在于，控制模块的型号是SIMOTION D435；驱动模块是型号为S120的功率模块。

7.如权利要求5所述的铣切锯控制系统，其特征在于还包括：第一交流伺服电机和第三交流伺服电机是10.6HP的交流伺服电机，第二交流伺服电机和第四交流伺服电机是14.5HP的交流伺服电机；第五交流伺服电机和第六交流伺服电机分别是15KW的交流伺服电机。