[发明专利]用于拒绝错误的扭矩测量值的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器和用于拒绝错误的扭矩测量值的控制方法。

背景技术

机动车辆动力系内的自动变速器调节扭矩源和传动轴之间的传动比以满足动态变化的驾驶状况下的驱动能力要求。变速器的换档通过应用和/或释放变速器摩擦元件(例如，离合器、带式制动器等)来实现，其通过改变行星齿轮配置来改变速度和扭矩关系。因此，从内燃发动机至车辆牵引轮建立和取消动力流路径。

必须合适地控制摩擦元件的驱动以便实现变速器的换档。例如，在同步自动变速器中升档事件期间，当即将分离的离合器(OGC，off-going clutch)释放时接合即将接合的离合器(OCC，on-coming clutch)。即，由于齿轮组的动力学设置，当通过OCC传输的扭矩增加时，施加至OGC扭矩上的负荷减少。OGC的释放正时必须与特定OCC扭矩水平同步，否则换档质量会不一致。有关于变速器运转的信息可被监视并且可被用于控制OCC和OGC以便实现换档事件。

总体上，有关于自动变速器运转的监视信息可用于控制动力系和传动系以便改善驾驶性能、换档质量和燃料经济性等。因此，期望仅使用准确的监视信息来控制自动变速器的运转。

发明内容

根据本发明一方面，提供一种用于拒绝错误的扭矩测量值的控制方法。该方法包括：使用与自动变速器的组件通信的扭矩传感器测量自动变速器的组件的扭矩。根据不同于测量的扭矩的信息估算组件的扭矩。如果测量的扭矩和估算的扭矩之间的差值大于选定的阈值，则拒绝使用测量的扭矩进行变速器的控制操作。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包含：如果测量的扭矩被拒绝，则在变速器的控制操作中使用估算的扭矩替代测量的扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中，用于估算组件的扭矩的信息包括有关于变速器运转的测量的状态变量、有关于变速器运转的计算的状态变量和有关于变速器运转的指令的控制变量中至少一种。

根据本发明的一个实施例，其中，测量的状态变量包括变速器的输入轴的测量的速度；计算的状态变量包括与变速器关联的发动机的测量的发动机扭矩；及指令的控制变量包括变速器的离合器的离合器压力指令。

根据本发明另一方面，提供一种自动变速器。该自动变速器包括：输入轴，可经由变矩器连接至发动机；输出轴；传动装置，形成从输入轴至输出轴的多个扭矩流路径；至少一个离合器，在换档事件期间用于在传动设置之间换档。该变速器还包括与变速器的组件通讯的扭矩传感器。该扭矩传感器配置用于测量组件的扭矩。组件为输入轴、输出轴和至少一个离合器中的一种。变速器还包括与扭矩传感器通讯的控制器。该控制器配置用于：根据不同于测量的扭矩的信息估算组件的扭矩；及如果测量的扭矩和估算的扭矩之间的差值大于选定的阈值，则拒绝使用测量的扭矩进行变速器的控制操作。

根据本发明的一个实施例，其中，控制器进一步配置用于：如果测量的扭矩和估算的扭矩之间的差值小于阈值，则在变速器的控制操作中使用该测量的扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中，控制操作必须控制至少一个离合器以实现变速器的换档事件。

根据本发明的一个实施例，其中，扭矩传感器为磁致弹性扭矩传感器。

根据本发明的一个实施例，所述自动变速器还包含：与变速器的第二组件通讯并且配置用于测量第二组件的扭矩的第二扭矩传感器，其中，第二组件为输入轴、输出轴和至少一个离合器中不同的一种；其中，控制器与第二组件通讯并且配置用于：根据不同于第二组件的测量的扭矩的信息估算第二组件的扭矩；及如果第二组件的测量的扭矩和第二组件的估算的扭矩之间的差值大于第二选定的阈值，则拒绝第二组件的测量的扭矩用于变速器的控制操作。

根据本发明的一个实施例，其中，控制器进一步配置用于：如果测量的扭矩被拒绝，则在变速器的控制操作中使用估算的扭矩替代测量的扭矩。

根据本发明的一个实施例，其中，用于估算组件的扭矩的信息包括有关于变速器运转的测量的状态变量、有关于变速器运转的计算的状态变量和有关于变速器运转的指令的控制变量中至少一种。

附图说明

图1A说明了根据本发明实施例处于低速档设置的多级同步自动变速器的示意代表图。

图1B说明了图1A中所示的变速器处于高速档设置的示意代表图。

图2A说明了根据本发明实施例处于低速档设置的多级非同步自动变速器的示意代表图。

图2B说明了图2A中所示的变速器处于高速档设置的示意代表图。