[发明专利]一种协作通信的时钟同步方法、系统以及信息汇集节点

权利要求书

1.一种协作通信的时钟同步方法，包括：

A、信息汇集节点获取多个协作节点在同一时间内向信息汇集节点发送的带有协作信标的协作通信报文；

B、根据所述协作信标计算各个协作通信报文之间的到来时间差，并基于所述到来时间差计算各个协作节点的时钟同步误差；

C、将所述时钟同步误差反馈给各个协作节点，由协作节点根据所述时钟同步误差进行协作节点的时钟校正。

2.根据权利要求1所述的协作通信的时钟同步方法，其特征在于，步骤A前，还包括：

触发节点向多个协作节点发送带有触发信标的触发通信报文；

协作节点根据所述触发信标的到来时间，对协作节点的协作通信报文发送计时进行统一置位。

3.根据权利要求1或2所述的协作通信的时钟同步方法，其特征在于，进一步还包括：

重复步骤A-C，直至所述各个协作节点之间的时钟同步误差小于设定的误差阈值。

4.根据权利要求3所述的协作通信的时钟同步方法，其特征在于，所述协作节点根据所述触发信标的到来时间，对协作节点的协作通信报文发送计时进行统一置位，具体包括：

对接收到的触发通信报文进行互相关计算；

根据互相关计算结果确定触发信标的到来时间，并对协作节点的报文发送计时进行统一置位。

5.根据权利要求3所述的协作通信的时钟同步方法，其特征在于，步骤B中，具体包括：

获取所述多个协作节点发送的协作信标序列信息；

根据所述协作信标序列信息匹配各个相互叠加的协作通信报文，根据最大似然性估计获取所述相互叠加的通信报文的到来时间差；

根据所述到来时间差进行所述协作节点的时钟同步误差估计，最终获取到所述协作节点之间的时钟同步误差。

6.一种协作通信的时钟同步系统，包括：

信息汇集节点，用于获取多个协作节点在同一时间内向信息汇集节点发送的带有协作信标的协作通信报文；

根据所述协作信标计算各个协作通信报文之间的到来时间差，并基于所述到来时间差计算各个协作节点的时钟同步误差；

协作节点，用于获取反馈的时钟同步误差，并根据所述时钟同步误差进行协作节点的时钟校正。

7.根据权利要求6所述的协作通信的时钟同步系统，其特征在于，还包括：

触发节点，用于向多个协作节点发送带有触发信标的触发通信报文；

所述协作节点，用于根据所述触发信标的到来时间，对协作节点的报文发送计时进行统一置位。

8.一种信息汇集节点，包括：

接收单元，用于获取多个协作节点在同一时间内向信息汇集节点发送的带有协作信标的协作通信报文；

计算单元，用于根据所述协作信标计算各个协作通信报文之间的到来时间差，并基于所述到来时间差计算各个协作节点的时钟同步误差；

发送单元，用于将所述时钟同步误差反馈给各个协作节点，由协作节点根据所述时钟同步误差进行协作节点的时钟校正。

9.根据权利要求8所述的信息汇集节点，其特征在于，所述计算单元，具体包括：

提取子单元，用于获取所述多个协作节点发送的协作信标序列信息；

时间差计算子单元，用于根据所述协作信标序列信息匹配各个相互叠加的协作通信报文，根据最大似然性估计获取所述相互叠加的通信报文的到来时间差；

误差计算子单元，用于根据所述到来时间差进行所述协作节点的时钟同步误差估计，最终获取到所述协作节点之间的时钟同步误差。

10.一种中继节点，包括：

接收单元，用于接收触发节点发送的带有触发信标的触发通信报文；

时钟计算单元，用于根据所述触发信标的到来时间，对协作节点的协作通信报文发送计时进行统一置位；

信息发送单元，用于根据所述置位信息在同一时间内发送的带有协作信标的协作通信报文给信息汇集节点。

11.根据权利要求10所述的中继节点，其特征在于，所述接收单元，还用于获取反馈的时钟同步误差；

所述时钟计算单元，还用于根据所述时钟同步误差进行协作节点的时钟校正。