[发明专利]用于多节臂架的流量分配系统、装置和方法、工程机械设备

权利要求书

1.一种用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，包括：

操作装置(102)，感应用户的臂架操作动作，生成对应的操作命令；

控制装置(104)，连接至所述操作装置(102)，包括：

数据获取单元(1042)，根据来自所述操作装置(102)的所述操作命令，获取各节臂架的理论运动速度、所述各节臂架对应的各电比例控制阀的需求流量信号、所述各节臂架对应的臂架油缸的需求流量；

流量获取单元(1044)，获取液压油泵的实时供应流量；

流量比较单元(1046)，将需求总流量与所述实时供应流量进行比较，其中，所述需求总流量为所述各节臂架对应的臂架油缸的需求流量的总和；

流量分配单元(1048)，在所述需求总流量不超过所述实时供应流量的情况下，将所述需求流量信号作为应用信号提供至所述各电比例控制阀；在所述需求总流量超过所述实时供应流量的情况下，对所述需求流量信号进行降额处理，得到所述降额控制信号，并将所述降额控制信号作为应用信号提供至所述各电比例控制阀。

2.根据权利要求1所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述控制装置(104)与所述操作装置(102)之间通过有线或无线方式进行连接。

3.根据权利要求1所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述控制装置(104)与所述操作装置(102)、以及所述控制装置(104)中的各单元之间采用的通信协议包括：CAN协议和/或RS485协议。

4.根据权利要求1所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述流量分配单元(1048)进行所述降额处理的过程包括：

根据所述需求总流量与所述实时供应流量之间的比例得到降额系数，将所述需求流量信号按照所述降额系数进行数值的同比例调整，使得到的所述降额控制信号低于所述需求流量信号、且对应于所述降额控制信号的需求总流量不超过所述实时供应流量。

5.根据权利要求4所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述需求流量信号和所述降额控制信号为电流信号或电压信号。

6.根据权利要求1所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，还包括：

速度检测单元(1052)，检测所述各节臂架的实时运动速度；

比例获取单元(1054)，获取来自所述数据获取单元(1042)的所述理论运动速度的理论比例，以及获取来自所述速度检测单元(1052)的所述实时运动速度的实时比例；

校正处理单元(1056)，在判断来自所述比例获取单元(1054)的所述理论比例和所述实时比例不相同的情况下，对所述应用信号进行校正处理，将得到的校正应用信号提供至所述各电比例控制阀，并重新进行判断，直至所述理论比例与所述实时比例相同。

7.根据权利要求6所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述速度检测单元(1052)包括：角度传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于多节臂架的流量分配系统，其特征在于，所述控制装置(104)还包括：

信号采样单元(1058)，对所述各电比例控制阀输出的实时控制信号进行采样；

补偿输出单元(1060)，在所述理论比例与所述实时比例相同时，若所述实时控制信号与所述应用信号不相同，则由所述各电比例控制阀进行补偿输出，使得所述实时控制信号与所述应用信号相同；以及在所述理论比例与所述实时比例不相同时，若所述实时控制信号与所述校正应用信号不相同，则由所述各电比例控制阀进行补偿输出，使得所述实时控制信号与所述校正应用信号相同。

9.一种工程机械设备，具有多节臂架，其特征在于，包括如权利要求1至8所述的用于多节臂架的流量分配系统。