[发明专利]一种轴窜检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种轴窜检测装置，其特征在于：包括床体(1)、调整工件(10)垂直位置的调整机构、固定工件(10)的夹紧机构、驱动工件(10)产生轴窜的驱动机构及检测机构，其中调整机构安装在床体(1)上、位于工件(10)的下方，所述夹紧机构包括滑鞍驱动液压缸(2)、滑鞍(3)、卡盘(8)及顶尖(9)，其中滑鞍驱动液压缸(2)安装在所述床体(1)上，滑鞍(3)与滑鞍驱动液压缸(2)的活塞杆相连，沿床体(1)上的导轨往复移动，所述卡盘(8)安装在滑鞍(3)与工件(10)相对的一侧，顶尖(9)的一端与安装在滑鞍(3)上的所述驱动机构相连，另一端由滑鞍(3)穿出，所述驱动机构随滑鞍(3)移动；所述检测机构位于滑鞍(3)内，随所述驱动机构沿工件(10)的轴向移动。

2.按权利要求1所述的轴窜检测装置，其特征在于：所述检测机构包括固定支撑板(5)、直线位移传感器(6)及随动圆盘(7)，其中固定支撑板(5)安装在滑鞍(3)内部的底板上，所述驱动机构由固定支撑板(5)穿过，随动圆盘(7)安装在所述驱动机构的输出端上、由驱动机构驱动与所述顶尖(9)一起往复移动；所述固定支撑板(5)上均布有多个直线位移传感器(6)。

3.按权利要求2所述的轴窜检测装置，其特征在于：每个直线位移传感器(6)的一端固接在所述固定支撑板(5)上，另一端的触头始终与所述随动圆盘(7)抵接。

4.按权利要求1所述的轴窜检测装置，其特征在于：所述驱动机构为双行程顶尖液压缸(4)，其插设在滑鞍(3)上，输出端与所述顶尖(9)螺纹连接。

5.按权利要求1所述的轴窜检测装置，其特征在于：所述调整机构包括支架(11)、伺服电机(12)、丝杠(13)及螺母(14)，其中伺服电机(12)安装在所述床体(1)上，伺服电机(12)的输出轴与所述丝杠(13)相连，螺母(14)与丝杠(13)螺纹连接，所述支架(11)的一端与螺母(14)连接，另一端支撑工件(10)。

6.按权利要求5所述的轴窜检测装置，其特征在于：所述支架(11)的另一端为“V”形。

7.一种按权利要求1至6任一权利要求所述轴窜检测装置的检测方法，其特征在于：工件(10)的轴在两侧轴窜检测装置驱动下先向一侧移动，然后再向另一侧移动，通过直线位移传感器记录下两次的位移值，这两次位移值的差值即为工件(10)的轴窜。

8.按权利要求7所述的检测方法，其特征在于：具体为：

调整机构到位，将工件(10)放在调整机构上，两端外缘由两侧的卡盘(8)夹紧，工件(10)的轴由两侧的顶尖(9)固定住；然后，其中一侧的双行程顶尖液压缸(4)卸油压，工件(10)的轴在另一侧双行程顶尖液压缸(4)的压力下，向卸油压的一侧移动，移动结束后，记录卸油压一侧直线位移传感器(6)的值作为第一位移值；记录后，另一侧的滑鞍驱动液压缸(2)带动另一侧的滑鞍(3)退至另一侧；之前卸油压的双行程顶尖液压缸(4)再使其活塞杆带动该侧顶尖(9)向另一侧移动，直至工件(10)的轴不再发生窜动为止，记录所述直线位移传感器(6)的值作为第二位移值，第一、二位移值的差值即为工件(10)的轴窜。

9.按权利要求8所述的检测方法，其特征在于：当调整机构到位后，由外部的械架机械手将工件(10)放在调整机构上，通过工件有无检测开关检测工件(10)是否到位；当工件(10)到位后，两侧的滑鞍驱动液压缸(2)驱动各自对应的滑鞍(3)向工件(10)的方向移动，由顶尖(9)将工件(10)的轴固定住，此时滑鞍(3)正到位开关检测到信号；当滑鞍(3)正到位开关检测到信号后，两侧的卡盘(8)向内收紧将工件(10)两端外缘夹紧。

10.按权利要求8所述的检测方法，其特征在于：所述调整机构的伺服电机(12)带动支架(11)移动到工作位置100mm，再由外部的械架机械手将工件(10)放在支架(11)的“V”形端上。