[发明专利]数字式舵角测试仪

说明书

技术领域

 本发明涉及一种水中航行器的舵角调试装置，特别涉及一种水中航行器的舵板的转角进行数字式测试的装置。

背景技术

操舵系统是水中航行器的关键部件之一，它直接关系到产品的航行品质，是保证航向的重要组成部件，必须保证操舵系统的调试稳定、真实和可靠。水中航行器生产出后都要在专用的操舵设备上进行操舵控制驱动测试，现有的操舵控制设备在对水中航行器的舵角进行测试时，测试舵角的表盘是设置在水中航行器的导脊上，而测试舵角的表针是设置在舵板上，造成了机械测角盘安装稳定性差，多次测量一致性不好、测量精度低。同时专用定制的操舵控制器还存在造价昂贵，通用性差的问题。

发明内容

本发明提供了一种数字式舵角测试仪，解决了现有舵角调试装置存在的通用性差，多次测量一致性不好以及测量精度低的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

数字式舵角测试仪，包括被测试产品，在被测试产品的尾部固定设置有舵板，舵板上端的舵板轴活动设置在被测试产品的导脊衬套中，在导脊衬套中的上部设置有定位棒，在被测试产品的导脊上设置有定位安装座，定位安装座的后端通过定位棒与被测试产品的导脊连接在一起，定位安装座的前端通过定位螺栓螺接在被测试产品的导脊的已有螺栓孔中，在定位安装座上固定设置有旋转编码器，旋转编码器的机械输入轴的中心线、定位棒的垂直中心线和舵板轴的垂直中心线重合在一起，旋转编码器的机械输入轴与水平转角连杆相互垂直设置，旋转编码器的机械输入轴与水平转角连杆的一端固定连接，水平转角连杆的另一端与水平拨管的一端连接，水平拨管的另一端与垂直导向连接杆的上端连接，水平拨管与垂直导向连接杆相互垂直设置，垂直导向连接杆的下端连接有垂直合页轴，在垂直合页轴上穿接有舵板的合页式的两片舵板夹持板，两片舵板夹持板通过其上设置的紧固螺钉与舵板夹紧连接在一起。

所述的水平拨管的中部管壁上设置有一排垂直导向连接杆的穿接孔，所述的水平转角连杆是由圆柱形杆头和方柱形杆尾组成的，在柱形杆尾上设置有上下垂直方向的长条通孔，在柱形杆尾的侧面与长条通孔之间设置有顶紧螺钉，旋转编码器的机械输入轴设置在长条通孔中，顶紧螺钉与旋转编码器的机械输入轴上的平台顶接在一起，圆柱形杆头活动设置在水平拨管的管孔中，导向连接杆的上端是活动穿接在水平拨管上的穿接孔中的。

本发明结构简单，造价低廉，通用性强，特别是很好地解决了在舵角测试阶段对舵板损坏的问题和由于安装不到位损害测试装置的的问题，使水中航行器在操舵系统调试时，采集数据的真实和可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的舵板3的结构示意图；

图3是本发明的水平拨管6的结构示意图；

图4是本发明的水平转角连杆7的结构示意图。

具体实施方式

  以下根据附图对本发明的具体实施方式进行说明：

数字式舵角测试仪，包括被测试产品14，在被测试产品14的尾部固定设置有舵板1，舵板1上端的舵板轴2活动设置在被测试产品14的导脊衬套10中，在导脊衬套10中的上部设置有定位棒12，在被测试产品14的导脊上设置有定位安装座9，定位安装座9的后端通过定位棒12与被测试产品14的导脊连接在一起，定位安装座9的前端通过定位螺栓13螺接在被测试产品14的导脊的已有螺栓孔中。这种连接方式利用了被测试产品已有零件，达到了即完成测试工作，又不伤害被测产品表面的目的。在定位安装座9上固定设置有旋转编码器8，旋转编码器8的机械输入轴11的中心线、定位棒12的垂直中心线和舵板轴2的垂直中心线重合在一起。使编码器测出的数据真实可靠。旋转编码器8的机械输入轴11与水平转角连杆7相互垂直设置，旋转编码器8的机械输入轴11与水平转角连杆7的一端固定连接，水平转角连杆7的另一端与水平拨管6的一端连接，水平拨管6的另一端与垂直导向连接杆5的上端连接，水平拨管6与垂直导向连接杆5相互垂直设置，垂直导向连接杆5的下端连接有垂直合页轴4，在垂直合页轴4上穿接有舵板3的合页式的两片舵板夹持板15，两片舵板夹持板15通过其上设置的紧固螺钉16与舵板1夹紧连接在一起。舵板3的两片合页板与舵板的夹持，保证了舵板表面的完好无损。

所述的水平拨管6的中部管壁上设置有一排垂直导向连接杆5的穿接孔17，根据被测产品尺寸不同，垂直导向连接杆5的上端可选择插入相应的穿接孔17中，使本测试仪通用性大大增强。所述的水平转角连杆7是由圆柱形杆头19和方柱形杆尾20组成的，在柱形杆尾20上设置有上下垂直方向的长条通孔21，在柱形杆尾20的侧面与长条通孔21之间设置有顶紧螺钉22，旋转编码器8的机械输入轴11设置在长条通孔21中，顶紧螺钉22与旋转编码器8的机械输入轴11上的平台23顶接在一起，长条通孔21方便了旋转编码器8的机械输入轴11的微调。圆柱形杆头19活动设置在水平拨管6的管孔18中。当测试装置由于装配出现机械误差时，在测试过程中，圆柱形杆头19就会在水平拨管6的管孔18中抽出或腿入现象，这种相对运动起到了保护被测舵板和旋转编码器8的机械输入轴不受机械别劲的伤害，同时还可提醒操作人员测试装置的机械安装出现了误差。